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库宝HEGERLS A42N纸箱拣选机器人,HEGERLS A42多层料箱机器人基础上,自主创新研发3D识别技术,能够实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、搬运等功能,(单趟承重最高可达300KG)。

 

作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42N无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。

 

与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。

 

与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42N支持对接多种物流设备,包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。

 

柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。

 

适用场景:适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用


*支持多种型号可选,现有M, G, L, X

 

 

功能特性

 

标准高度4.33m1m-5.5m灵活定制

 

支持纸箱/料箱混合拣选,支持原箱多次使用

 

兼容纸箱及料箱

 

无码识别取放货,采用先进3D视觉识别技术

 

 

产品规格

HEGERLS A42N

基本参数

尺寸(L×W×H)(mm)

1600×1000×4330
(可定制范围1000~5530mm)

自重(kg)

480

机械旋转直径(mm)

1600

整机最大负载(kg)

180(可定制至300kg)

货箱最大负载(kg)

30(可定制至50kg)

背篓层数

1~8

货箱兼容尺寸(L)(mm)

300~600
(范围内选取固定值)

货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm)

300~400
(范围内选取固定值)

货箱兼容尺寸(L×W×H)(mm)

120~600
(高度超过330mm需定制)

取货高度(mm)

400~4000(可定制至5200mm)

运动性能

直行最大运动速度(m/s)

1.8

行进方向停止精度(mm)

±10

充放电性能

电池容量(AH)

43

满充时间(h)

≤1.5

快充时间(min)

≤40

满充后续航时间(h)

≥6.6

部署环境要求

工作环境温度

0~45°C

巷道宽度(mm)

1110

地面平整度(mm/2.25m2)

±4

安全功能

障碍物检测

防碰撞

声光报警

急停按钮

防静电功能

分区减速

分区避障

其它

兼容货箱类型

料箱/纸箱

通信方式

Wi-Fi 5GHz 802.11n

驱动方式

惯性导航+二维码导航 
*SLAM可选

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