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产品描述
库宝HEGERLS A3托举式拣选机器人，在HEGERLS A3多层料箱机器人基础上，自主创新研发托举式货叉，可搬运多种规则形态的物料。取货高度覆盖330mm~5150mm，灵活覆盖立体存储空间，大幅提升仓储利用率。
作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A3无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强。
HEGERLS A3支持对接多种物流设备，包括货架、输送线、机械臂、多功能工作站等。柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景：适用于零售、医药、3C、汽车等行业仓储场景和制造场景；尤其是3C制造、汽车制造、医药制作、锂电制造、LED制造等多行业制造场景的应用。
*目前欧洲和美国暂时不可售
功能特性
标准高度3.9m，0.9m-5.5m灵活定制
托举式货叉设计，可搬运多种规则形态的物料
多货箱搬运，单机存取搬运多达8个货箱
取货高度覆盖330mm~5150mm，超广立体存储空间
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产品规格 |
HEGERLS A3 |
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基本参数 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1650×900×3930 |
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自重（kg） |
600 |
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机械旋转直径（mm） |
1750 |
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整机最大负载（kg） |
250（可定制至300kg） |
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货箱最大负载（kg） |
50 |
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背篓层数 |
5（可定制1~8层） |
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货箱兼容尺寸(L)（mm） |
360~600 |
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货箱兼容尺寸(W)（mm） |
360~500 |
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货箱兼容尺寸(H)（mm） |
50~450 |
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取货高度（mm） |
330~3300 |
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运动性能 |
直行最大运动速度（m/s） |
1.5 |
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行进方向停止精度（mm） |
±10 |
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充放电性能 |
电池容量（AH） |
43 |
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满充时间（h） |
≤1.5 |
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快充时间（min） |
≤45 |
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满充后续航时间（h） |
≥6.6 |
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手动换电 |
✓ |
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部署环境要求 |
工作环境温度 |
0~45°C |
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巷道宽度（mm） |
1000 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±4 |
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安全功能 |
障碍物检测 |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
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声光报警 |
✓ |
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急停按钮 |
✓ |
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防静电功能 |
✓ |
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分区减速 |
✓ |
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分区避障 |
✓ |
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其它 |
兼容货箱类型 |
积压框/tray盘/轮胎等 |
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通信方式 |
Wi-Fi 5GHz 802.11 a/b/g/n |
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驱动方式 |
惯性导航+二维码导航 |
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