系统由穿梭车、叉车、穿梭式货架系统组成，是穿梭密集存储系统的一种。可根据客户实际使用需求，选择叉车不同配置自由实现半自动和全自动的存储形式。半自动穿梭密集存储系统，只需手持终端遥控监控穿梭车实现存取货，具有投入少，管理维护简便的特点。全自动穿梭密集存储系统，则需结合管理控制系统软件、AGV叉车设备应用，投入相对较高，精度与维护上也有更高的要求。适用于需要升级仓储设施，但预算有一定限制的企业。

系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机，简化了水平搬运和垂直搬运的流程，是传统的堆垛机和穿梭技术的融合，从而实现密集存储的目的。

系统由穿梭母车、穿梭子车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。穿梭子车负责存储巷道的搬运，穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，快速提升机及输送系统负责垂向及地面层水平方向的搬运。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。

该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。

该系统是非密集自动化存储领域的主要应用形式。系统由自动巷道堆垛机、水平输送及接驳系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。相较于密集存储系统，该系统可以实现对任一托盘位的管理，适合于SKU数量较多，对回库及分拣有要求的存储模式。根据项目的要求，可以进行单进深的设计，也可以进行双进深的设计，以弥补存储密度的不足。根据出入库效率的不同可以进行环形轨道的设计，以减少堆垛机的数量，降低造价。

输送及分拣系统是整个自动化的重要组成部分,该系统由输送及分拣的单机及控制系统组成。输送系统又分为托盘输送及件箱输送。由垂直输送设备和水平输送及接驳设备组成。具体为：链式输送线、辊筒输送线、摆式移动输送线、顶升移载机、RGV、AGV、环形穿梭车、快速提升机、箱式输送线、货到人分拣线等组成。