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方案介绍
该系统是一种结合穿梭车、叉车和穿梭式货架的高密度存储解决方案，适用于电商物流、食品乳饮、冷冻冷藏、汽车配件等多个行业。系统通过穿梭车在货架轨道上的自动搬运，结合叉车的端头取货，实现高密度存储和高效出入库作业。系统支持半自动和全自动两种模式：
半自动模式：通过手持终端遥控监控穿梭车，投入少且管理简便。
全自动模式：结合管理控制系统软件（WMS/WCS）和AGV叉车设备，实现无人化操作，精度和维护要求较高。
穿梭车配置选择
| 类 别 | 功 能 描 述 | 适用场景 |
| 标准版 | 国产伺服电机，速度1.0~1.5m/s，定位精度±3mm，成本低 | 常温仓储、通用货物 |
| 高配版 | 进口无刷伺服电机，速度1.5m/s，免维护；AI避障+激光雷达防碰撞 | 高频作业、精密制造业 |
| 低温版 | 元器件耐寒防潮设计，电池防冻处理，-30℃正常运行 | 冷链仓库（-25℃以下） |
| 立库版 | 超薄设计（≤126mm），支持与堆垛机协同；无线通讯+在线充电 | 自动化立体库集成 |
方案优势
★ 空间利用率提升：通过密集式存储布局，最大化利用仓库平面和垂直空间，与传统货架相比，存储密度可提高80%以上。
★ 操作效率提升：在出入库口按需增设缓存、拣选位，实现库边拣选、母道出库，使换向次数最少，搬运距离最短，系统响应速度快，大幅提升货物存取效率。
★ 智能化管理：穿梭车预留与仓库管理系统WMS对接接口，实现数据实时同步，支持半自动和全自动两种操作模式，适应不同阶段的自动化需求。
★ 灵活扩展性：为了更大程度提高空间利用率和自动化程度，可以采用子母式穿梭车设计，四向穿梭车除标准版外，可根据托盘尺寸进行非标定制，适应不同货物规格。
★ 行业适应性强：适用行业广泛，包括电商、冷链物流、食品饮料、快消品、医药流通、烟草仓储等。
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