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穿梭车+叉车（AGV叉车）智能密集存储系统由穿梭车、叉车、穿梭式货架系统组成，是穿梭密集存储系统的一种。可根据客户实际使用需求，选择叉车不同配置自由实现半自动和全自动的存储形式。
系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机，简化了水平搬运和垂直搬运的流程，是传统的堆垛机和穿梭技术的融合，从而实现密集存储的目的。
系统由穿梭母车、穿梭子车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。穿梭子车负责存储巷道的搬运，穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，快速提升机及输送系统负责垂向及地面层水平方向的搬运。
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