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库宝HEGERLS A42-FW动态调宽箱式机器人，自主研发动态调宽货叉技术，根据货箱尺寸，动态调整货叉尺寸，实现了多种尺寸纸箱/料箱的拣选和搬运，
作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42-FW无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42-FW支持对接多种物流设备，包括货架、输送线、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景：适合多种尺寸货箱混存的场景，例如鞋服、电商等纸箱/料箱混合存储仓库应用场景
*目前欧洲和美国暂时不可售
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产品规格 |
HEGERLS A42-FW |
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基本参数 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1520×900×4270 |
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自重（kg） |
520 |
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机械旋转直径（mm） |
1520 |
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整机最大负载（kg） |
180（可定制至300kg） |
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货箱最大负载（kg） |
30（可定制至50kg） |
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背篓层数 |
1~8 |
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货箱兼容尺寸(L)（mm） |
400~600 |
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货箱兼容尺寸(W)（mm） |
300~400 |
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货箱兼容尺寸(H)（mm） |
120~600 |
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取货高度（mm） |
200~4800 |
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运动性能 |
直行最大运动速度（m/s） |
1.8 |
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行进方向停止精度（mm） |
±10 |
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充放电性能 |
电池容量（AH） |
43 |
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满充时间（h） |
≤1.5 |
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快充时间（min） |
≤40 |
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满充后续航时间（h） |
≥6.6 |
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手动换电 |
✓ |
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部署环境要求 |
工作环境温度 |
0~45°C |
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巷道宽度（mm） |
1000 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±4 |
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安全功能 |
障碍物检测 |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
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声光报警 |
✓ |
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急停按钮 |
✓ |
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防静电功能 |
✓ |
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分区减速 |
✓ |
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分区避障 |
✓ |
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其它 |
兼容货箱类型 |
料箱（选配纸箱） |
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通信方式 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
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驱动方式 |
惯性导航+二维码导航 |
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