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产品描述
库宝HEGERLS A42T伸缩升降料箱机器人，由海格里斯自主研发，为提升10米层高仓库存储密度而设计。其取货高度覆盖0.35m~8m，实现在不规则、不等高仓库进行料箱拣选、存取、搬运等，灵活覆盖超广立体存储空间，大幅提升仓储利用率。
作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42T无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率，保证机器人在不规则、不等高仓库中作业效率。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42T支持对接多种物流设备，包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用，特别适用不规则、不等高仓库场景，以及机器人需灵活穿越消防区域和搭载电梯场景
功能特性
最高取货高度8米，超广立体存储空间
多货箱搬运，单机存取搬运多达8个货箱
动态调宽货叉设计，兼容多尺寸纸箱/料箱
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产品规格 |
HEGERLS A42T |
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基本参数 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1830×1060×(4950~8400) |
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自重（kg） |
780 |
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机械旋转直径（mm） |
1830 |
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整机最大负载（kg） |
270 |
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货箱最大负载（kg） |
30 |
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背篓层数 |
8 |
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货箱兼容尺寸(L)（mm） |
600 |
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货箱兼容尺寸(W)（mm） |
400 |
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货箱兼容尺寸(H)（mm） |
120~330 |
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取货高度（mm） |
350~8000 |
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运动性能 |
直行最大运动速度（m/s） |
1.6 |
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行进方向停止精度（mm） |
±10 |
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充放电性能 |
电池容量（AH） |
43 |
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满充时间（h） |
≤1.5 |
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快充时间（min） |
≤40 |
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满充后续航时间（h） |
≥5.4 |
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部署环境要求 |
工作环境温度 |
0~45°C |
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巷道宽度（mm） |
1160 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±3 |
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安全功能 |
障碍物检测 |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
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声光报警 |
✓ |
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急停按钮 |
✓ |
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防静电功能 |
✓ |
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分区减速 |
✓ |
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分区避障 |
✓ |
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其它 |
兼容货箱类型 |
料箱/纸箱 |
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通信方式 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
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驱动方式 |
惯性导航+二维码导航 |
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