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产品描述
库宝HEGERLS A42M SLAM 激光SLAM多层料箱机器人是海格里斯（HEGERLS）和仙工智能（SEER）携手研发的箱式仓储机器人。
HEGERLS A42M SLAM 可实现激光SLAM自主导航，并自由切至换二维码导航，具备更高的安全性、实用性、可维护性和高度的环境适应能力。
作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42M SLAM 无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电、3D识别等功能，实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、点到点搬运等。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42M SLAM 支持对接多种物流设备，包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用，特别适用场内设备移动、人流量较大的应用环境。
*支持多种尺寸深度定制
功能特性
激光SLAM 自主导航，自由切换二维码导航，部署简便
高效搬运，一次性存取搬运多个料箱
2D/3D视觉识别，精准取放货
精准取放支持多尺寸纸箱/料箱混合拣选
柔性对接各种物流设备，打通库房、线边和产线
调度及仓储系统无缝接入，智能算法深度优化业务
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产品规格 |
HEGERLS A42M SLAM |
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基本参数 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1300×800×3130 |
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自重（kg） |
380 |
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机械旋转直径（mm） |
1300 |
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整机最大负载（kg） |
180（可定制至300kg） |
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货箱最大负载（kg） |
30（可定制至50kg） |
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背篓层数 |
1~6 |
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货箱兼容尺寸(L)（mm） |
300~400 |
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货箱兼容尺寸(W)（mm） |
230~300 |
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货箱兼容尺寸(H)（mm） |
120~600 |
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取货高度（mm） |
400~2800 |
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运动性能 |
直行最大运动速度（m/s） |
1.8 |
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行进方向停止精度（mm） |
±10 |
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充放电性能 |
电池容量（AH） |
35 |
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满充时间（h） |
≤1.5 |
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快充时间（min） |
≤40 |
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满充后续航时间（h） |
≥5.4 |
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部署环境要求 |
工作环境温度 |
0~45°C |
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巷道宽度（mm） |
920 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±4 |
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安全功能 |
障碍物检测 |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
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声光报警 |
✓ |
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急停按钮 |
✓ |
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防静电功能 |
✓ |
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分区减速 |
✓ |
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分区避障 |
✓ |
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其它 |
兼容货箱类型 |
料箱（选配纸箱） |
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通信方式 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
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驱动方式 |
SLAM导航 |
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0311-87240955
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