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激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42M SLAM
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激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42M SLAM

免费咨询电话:0311-87240955
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库宝HEGERLS A42M SLAM 激光SLAM多层料箱机器人是海格里斯(HEGERLS)和仙工智能(SEER)携手研发的箱式仓储机器人。

 

HEGERLS A42M SLAM 可实现激光SLAM自主导航,并自由切至换二维码导航,具备更高的安全性、实用性、可维护性和高度的环境适应能力。

 

作为一款全新的智能化物流搬运设备,HEGERLS A42M SLAM 无需借助任何轨道设备,即可实现仓储空间内智能行走,具有自主导航、主动避障和自动充电、3D识别等功能,实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、点到点搬运等。智能算法优化高低冷热库位、跨区存取拣选效率。

 

与传统AGV“货架到人”的解决方案相比,库宝机器人拣选颗粒度更小,根据系统下发的订单需求,真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。

 

与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比,库宝机器人系统可实现高效部署,且整体部署成本低,柔性更强;同时HEGERLS A42M SLAM 支持对接多种物流设备,包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。

 

柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间,全面提升仓储运作效率,优化仓储密度,实现仓储行业自动化、智能化改造。

 

适用场景:适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用,特别适用场内设备移动、人流量较大的应用环境。

 

*支持多种尺寸深度定制

 

 

 

功能特性

 

激光SLAM 自主导航,自由切换二维码导航,部署简便

 

高效搬运,一次性存取搬运多个料箱

 

2D/3D视觉识别,精准取放货

 

精准取放支持多尺寸纸箱/料箱混合拣选

 

柔性对接各种物流设备,打通库房、线边和产线

 

调度及仓储系统无缝接入,智能算法深度优化业务

 

产品规格

HEGERLS A42M SLAM

基本参数

尺寸(L×W×H)(mm)

1300×800×3130
(可定制范围1000~3530mm)

自重(kg)

380

机械旋转直径(mm)

1300

整机最大负载(kg)

180(可定制至300kg)

货箱最大负载(kg)

30(可定制至50kg)

背篓层数

1~6

货箱兼容尺寸(L)(mm)

300~400
(范围内选取固定值)

货箱兼容尺寸(W)(mm)

230~300
(范围内选取固定值)

货箱兼容尺寸(H)(mm)

120~600
(高度超过330mm需定制)

取货高度(mm)

400~2800

运动性能

直行最大运动速度(m/s)

1.8

行进方向停止精度(mm)

±10

充放电性能

电池容量(AH)

35

满充时间(h)

≤1.5

快充时间(min)

≤40

满充后续航时间(h)

≥5.4

部署环境要求

工作环境温度

0~45°C

巷道宽度(mm)

920

地面平整度(mm/2.25m2)

±4

安全功能

障碍物检测

防碰撞

声光报警

急停按钮

防静电功能

分区减速

分区避障

其它

兼容货箱类型

料箱(选配纸箱)

通信方式

Wi-Fi 5GHz 802.11n

驱动方式

SLAM导航

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企业邮箱:woke@hegerls.cn

总部地址:河北石家庄市塔坛国际商贸城6号写字楼11楼1118

生产基地:河北邢台市新河工业园区时代路68号

 

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