近年来随着市场的需求量增大，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的方式已经逐步发展为自动化物流系统存储方式，核心设备也由货架转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系。作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，箱式四向穿梭车成为重要的（单元料箱货物+四向穿梭车）换巷道运行、存储货物的载体，已经广泛应用于各类仓储项目中。箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，目前为止被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。

同时，现有的穿梭车换层需要专门的提升机进行换层操作，在换层时需要穿梭车确定距离换乘提升机的路线，该路线上无仓储产品以及其它障碍物，其次在换层后才可进行换道操作，这就需要穿梭车从提升机提升的层出来后再次进入对应的通道；这样换层换道耗时长，工作效率缓慢；此外在实际使用过程中，仓储货架上具有若干个穿梭车同时工作的情况下，换乘换道则需要排队等待时间，更一步的造成穿梭车换层上的不便。

近日，新一代多场景箱式四向穿梭车解决方案，其核心设备及配套系统由河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）自主研发，这标志着多场景柔性化的智能物流解决方案再度革新优化，为进一步满足客户与市场需求提供了更多选择。海格里斯HEGERLS新一代多场景箱式四向穿梭车解决方案主要由箱式四向穿梭车系统、高速提升机系统、箱式输送系统和拣选作业系统组成。 箱式四向穿梭车的研发弥补了当前两向穿梭车运动多维度的缺陷，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈，提高了出入库的工作效率。箱式四向穿梭车与传统自动化搬运设备相比，通过降低搬运设备重量，达到降低搬运能耗，降低搬运成本的需求。四向车驱动部分采用高效节能电机，利用自主研发的能量回收技术，在穿梭车减速过程中将释放能量收集起来，再次利用，降低穿梭车能耗。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车

这是一种用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload与多层穿梭车等。Miniload是一种专用于料箱存取的AS/RS系统，与托盘式AS/RS相比较，Miniload更加轻巧、快捷，但高度一般不会很高，载荷一般在50kg以内；多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备，与Miniload相比，它更加快捷灵活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多层穿梭车具有Miniload不可比拟的优势，被广泛应用于货到人拣选系统之中。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有广泛的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行，因此，国外更形象的称其为3D Satellite Shuttle car，这是Miniload和多层穿梭车所不能比拟的。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车工作原理

用于料箱式货物搬运，可四向行驶，实现跨巷道搬运和装卸货物，适用于箱式立体存取的工作场景。穿梭车系统由高速提升机和穿梭车两部分组成，穿梭车完成巷道内作业后进入高速提升机，由高速提升机携带穿梭车做垂直方向的上下移动，转换作业层，或回到输送线层做出入库作业。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车的性能特点

提升机：有两种典型的结构，带车提升机和不带车提升机。带车提升机主要用于穿梭车的换层，有时，为了简化系统，也可以采用每次都带车作业，但作业效率会大打折扣。不带车提升机会有较大的提升能力，有时还可以采用双工位的提升机，每小时的提升能力达到250~500次。

速度和加速度：为了提高作业效率，小车的速度会高达5m/s，因为采用夹抱装置，小车的加速度则可达到2m/s2，这样大大提升了小车的作业效率。对提升机来说，提升速度一般也会达到4~6m/s，以匹配整个系统的效率。

移载：相对来说，料箱式穿梭车就要灵活得多。这主要是单元变小变轻以后，可以有多种方式进行移载。最简单的方式是采用货叉。为了提升存储密度，可以采用双深度的货叉，有时，为了适应不同宽度的纸箱，货叉还可以改变宽度。货叉其实是穿梭车最重要的部件。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车应用领域探索

料箱式的四向穿梭车的应用则非常广泛。一方面固然与其灵活性和柔性有关，更为重要的是电商的发展，推动了拆零拣选的快速发展。而四向穿梭车的高效率，是其备受欢迎的重要原因之一。其主要应用概述如下：

集货与排队：料箱式四向穿梭在发货过程中也常常用于集货与排队。料箱可以直接对接伸缩皮带机，从而更加直接的完成装车工作。对于具有多个发货目的地的情形，穿梭车还可以扮演排队的角色，解决以前关于装车顺序问题。

“货到人”存储系统：四向穿梭车的最早应用即是其在货到人拣选系统的应用，相对于多层穿梭车而言，四向穿梭车不仅效率高，而且具有很高的柔性，这样使得它的应用场合更加广阔。但随着对出入库能力要求的不断提升，当小车的能力成为瓶颈时，多层穿梭车的价格优势将比较明显。

其它：料箱式的四向穿梭车，应用十分广阔。目前了解到的应用包括各类大规模存储系统（尤其是库容量大，出入库频率不高的情形），如图书馆、档案馆等。此外，在物流的其它环节，如生产的线边库，分拣系统等，均有应用的前景。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车系统技术5大亮点：

节省能耗：与传统搬运设备相比，料箱型四向车由于车体重量轻，单次搬运作业耗能少。同时，通过四向车的能量回收技术，可以将减速过程中的能量进行回收，进一步降低系统能耗；

仓库布局选择多：厂房上、下层空间任何地方都能布局快速穿梭车系统，对厂房层高度要求不高，也适用于形状不规则的仓储区域；

灵活、模块化、拓展性强：可通过灵活的换巷道功能满足单车同层任意位置的搬运作业；可同层多台协同作业，可满足项目实际使用过程中的峰值入出库作业需求，且系统可根据使用者实际业务发展需求进行设备的精益化配置；

占用面积少：在相同处理量的情况下需要的巷道更少，减少使用空间，减低占地面积；

四向车调度系统：可以根据任务状态和四向车当前运行状态进行任务全局优化，实现四向车系统整体效率最大化，以最经济的投入满足仓储系统的使用需求。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车主要适应于600*400标准箱，承载能力为50kg，未来的系统主要从尺寸、货叉型式方面寻求系列化，以适应市场需求。同时毫无疑问的，箱式四向穿梭车技术的市场潜力非常大。。一项技术的市场接受程度取决于技术本身的可靠性和成熟度，技术应用的成功案例是市场接受的首要条件。目前，无论是受“货到人”交付技术趋势的影响，还是受智能制造的催化，箱式四向穿梭车的应用场景将不断拓展，市场前景广阔。