仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架存储转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系，作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，箱式四向穿梭车成为重要的（单元料箱货物+轻型四向穿梭车）换巷道运行、存储货物的载体，且箱式四向穿梭车的应用已广泛用于各类仓储集成，伴随箱式四向穿梭车的使用，也成为国内外主流的仓储机器人。

穿梭车作为自动化立体仓库核心运输设备，它的种类有多种，每种不同的车子，可运用的场景和特点都有不同。海格里斯HEGERLS的新一代多场景箱式四向穿梭车解决方案主要由箱式四向穿梭车系统、高速提升机系统、箱式输送系统和拣选作业系统组成。

海格格里斯HEGERLS多场景箱式四向穿梭车将平面式“货到人”系统演变成多层的3D “货到人”系统，单人机拣选站效率高达900订单行/小时。系统拣选效率是传统Miniload 系统的3～5 倍，是托盘立库系统的15～20 倍。密集储分一体化，整体布局灵活，柔性集成，续航持久。同时，HEGERLS箱式四向穿梭车呈分布式动态调度，移动式操控运维，智能化学习自愈，支持多场景下的不同拣选策略。

海格里斯HEGERLS多场景箱式四向穿梭车在自动化立体库中占据着哪些优势？

占地面积小 高效灵活

小车最大载重50kg，最大速度5m/s，最大加速度2m/s²，定位精度≤±1mm，在换层提升机的协同下，车辆可到达密集立库任何货位取放货物。同等处理能力下，所需通道会窄很多，减少空间使用，增加存储面积；

仓库布局有多种选择

箱式四向穿梭车系统可布置在仓库任何地方，对仓库要求不高，也合适用于形状不规则的仓库；

灵活、模块化、可扩展

通过灵活变道功能，可满足同层任意位置的货物装卸作业，并可与同层多台单元协同工作，满足项目的实际使用。系统可以根据用户的实际业务发展需要，对设备进行精益配置；无缝5G高速WIFI通讯技术，保证小车实时通讯和信息反馈，车体智能传感与刹停，保证系统安全运行。

节约能耗

与传统搬运设备相比，箱式四向穿梭车由于重量更轻，单次运行耗电量更少。同时，块化、超轻结构设计，超容与锂电自动切换技术，通过四向穿梭的能量回收技术，可以回收减速过程中的能量，进一步降低整个搬运系统的能耗；

智能四向穿梭车系统

智能识别算法可自动检测料箱位置是否偏移、倾斜，取货前车辆智能检测料箱偏置量，避免因料箱错位而产生异常报警。根据当前任务状态和四向穿梭车运行状态，全局优化任务，最大化四向穿梭车系统整体效率，从而达到最经济的投资，以此满足企业仓储系统的使用要求。

海格里斯HEGERLS新一代多场景箱式四向穿梭车解决方案广泛用于电商、跨境电商、医用、鞋服、生鲜食品、零部件生产、3C电子行业的线边库/原材料库/半成品库/成品库，以及一些多楼层库、不规则库、跨区通办等特殊场景，场地无特殊限制，层数建议在12-15层为宜。作为系统解决方案提供商，海格里斯HEGERLS拥有丰富的智能仓储与智能物流规划及实施经验，相较于单一设备厂家，在基于多场景的定制化开发上，能够提供符合多行业客户实际需求同时具有高度性价比的系统产品，以及从项目规划、定制开发、产品制造到项目实施、项目运维、模块化扩展覆盖全生命周期的服务能力。