随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓储利用率高等优点。基于高空间利用率的立体仓库，对于运行在其中的四向穿梭车有了更加严格的外形尺寸上的要求，在功能正常实实现的前提下，厚度更加轻薄的四向穿梭车有利用进步一提升立体仓库的空间利用率。

要知道现有的机械型四向穿梭车结构设计复杂，在车体中布置多个驱动结构致使四向穿梭车厚度较大，无法进一步提高立体仓库存储量。所以，现今自动化立体仓库朝着空间利用率更高、出入库效率更快更智能、货物存储密度更大的方向快速发展。在仓库占地面积相同的前提下，尽可能增加仓库的层数成为了立体仓库存储量的目标，对于运行在其中的四向穿梭车的尺寸有了更加严格的要求。如何将四向穿梭车设计的更加轻薄已成为占据市场领先地位的关键。

关于海格里斯HEGERLS

河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚，是一家有限责任公司企业。随着市场的发展和生产的需求，自主研发、设计、生产、销售、集成、安装、调试等本司自主品牌海格里斯HEGERLS旗下系列新型高新科技产品，并先后被授予中国仓储与配送协会、河北现代物流协会、河北省电子商务协会理事单位，邢台国际商会副会长单位，在穿梭车、堆垛机、移动货架等智能自动化物流仓储设备技术上获得数十项国家专利、先后获得两次中国制造之美奖项，并通过SGS、BV、TUV国际级产品质量检验机构认证、“质量、环境、健康”ISO三大体系认证，并获得“中国质量服务信誉AAAA级品牌企业”、“全国产品质量放心达标企业”、“中国名牌产品”等称号、荣誉。

海格里斯HEGERLS旗下系列产品

仓储货架：穿梭式货架、横梁式货架、四向穿梭车货架、托盘式四向穿梭车货架、中型货架、轻型货架、托盘货架、旋转式货架、贯通式货架、立体库货架、阁楼式货架、层板式货架、悬臂式货架、移动式货架、流利式货架、驶入式货架、重力式货架、高位仓储货架、压入式货架、拣选式货架、窄巷道式货架、重型托盘货架、搁板式货架、抽屉式货架、牛腿式货架、多层阁楼式货架、堆垛式货架、立体高位货架、万能角钢货架、通廊式货架、模具架、密集柜、钢平台、防腐货架等等。

仓储设备：钢结构平台、钢制托盘、钢制料箱、巧固架、仓储笼、隔离网、提升机、液压力、穿梭车、二向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、网隔板、登高车、智能输送分拣设备、托盘、电动叉车、集装箱、周转箱、AGV等等。

新型智能机器人系列：即库宝机器人系列，此系列产品含有：纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42 SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42、动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW、智慧管理平台、工作站、智能充电桩。

自动化立体库：穿梭式立体库、横梁式立体库、托盘式立体库、重型货架立体库、自动化仓储立体库、阁楼立体库、层板立体库、四向穿梭车立体库、移动式立体库、窄巷道式立体库、单元式立体库、贯通式立体库、货格式立体库、自动化柜式立体库、条形货架立体库、拣选式立体库、半自动化立体库、直线导轨式立体库、U型导轨式立体库、横移导轨式立体库、低层立体库、中层立体库、高层立体库、整体式立体库、分层式立体库、堆垛机式立体库、循环货架立体库等等。

仓储管理系统：订单管理系统（OMS）、仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS）及运输管理系统（TMS），海格里斯HEGERLS提供的仓储管理系统，可促进全链条的时效提升、成本降低，实现真正的“智能仓配一体化”。

高品质专业产品—海格里斯HEGERLS新型轻薄四向穿梭车

轻薄四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走，通过与无线网络、软件系统以及提升机的配合可以到达仓库任意货位，是真正意义上的三维穿梭车。同时轻薄四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地，大幅度提高空间利用率，同时可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力。智能轻薄四向穿梭车采用纯机械结构，稳定耐用，同时无需频繁更换液压油等保养作业，有效降低了维护成本，兼容两向穿梭板货架，降低了立库的升级成本。智能轻薄四向穿梭车车体更轻更薄。轻薄四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。

海格里斯HEGERLS轻薄四向穿梭车结构

海格里斯HEGERLS新型轻薄四向穿梭车，包括车体和驱动电机，车体由两个端板和两个侧板交替围合形成，车体的底部设置底板，底板与两侧的端板之间设置有预留间隙；底板与两侧端板之间分别对称连接四组前后行走轮组，车体的侧板两侧固定四组左右行走轮组；驱动电机设置于底板上，驱动电机用于驱动前后行走轮组和左右行走轮组交替行走；车体上还固定液压驱动机构液压驱动机构的驱动前后行走轮组通过预留间隙上下运动以及驱动车体上的托盘上下运动。海格里斯HEGERLS轻薄四向穿梭车结构中最大的特点，在于将四向穿梭车的一个方向的行走轮设置在了四向穿梭车的车体内部，在四向穿梭车的功能均可实现的前提下，内部元器件的排布更加合理，从而可以使四向穿梭车可以降低厚度。轻薄型四向穿梭车，其中设置的液压换向和顶升装置减少了中间传动环节，故障率将更低，安装维修也将更加方便，这大大降低了四向穿梭车的运行噪声；其液压系统的升降同步性较好，承载能力更强。这是因为采用了超薄设计，提高了仓库的利用率，且四向穿梭车行走轨道高度更低，节约仓库轨道材料，更好的控制了整体仓储成本。

海格里斯HEGERLS轻薄四向穿梭车特点及优势

1）自动化作业，让管理更高效

HEGERLS轻薄四向穿梭车代替人工作业，最大加速度为1m/s，最大运行速度120m/min，四向行走更高效；与换层提升机配合，跨巷道、跨层作业，一车跑全仓；自重300kg的超薄车型和充电1小时续航8小时的超级电容，节能环保又高效。

2）智慧化运行，让操作更简单

自带HEGERLS操作系统实现智能管理：在海格里斯智慧物流云平台指挥下，多车协同作业实现仓储体系高效联动；依照多场景作业软硬一体管理需求，及时反馈运行轨迹及动态调整，自主优化更新行走路线，实现点对点式地搬运和存储。

3）高密度存储，让空间更有价值

主轨道与子轨道齐平设计，上下层托盘预留空间小，更多存储空间；子车轨道无认址标签，施工难度小、故障率低，常规库房、异形仓库、多立柱库房、低温冷库都适配，一车跑全仓，充分利用仓库每一寸空间。

4）模块化设计，让安全更有保障

高度的模块独立性，系统中各辆小车能够保持独立运行状态而不受故障模块限制，一旦发生故障随时可以用新车替换；每个运行方向都配置有障碍物探测，遇障碍物自动停机，运行更安全；主轨道无缺口，运行更平稳、噪音小，行走轮寿命更长。

5）柔性化部署，让供应链更随心

客户企业可以像搭积木一样，灵活组合，柔性部署，根据淡旺季和业务增长等变化，随时增减四向车数量，让供应链遂心如意：业务旺季，可增设多个小车以增加系统吞吐量；业务淡季，可减少小车数量以改进系统冗余性。

6）标准化产品，让成本更优化

新型海格里斯HEGERLS轻薄四向穿梭车，货位可根据物料尺寸和载重灵活配置，兼容不同尺寸托盘：可依据出入库效率和密度调节设备数量，仓库扩建成本低，实施周期短，达到成本、效率、资源的最大化。

7）便捷化定位，让作业更精准

更简单的定位方式，不需要在巷道里安装定位标识。采用编码器+激光测距+条码定位的综合定位技术，定位精度可实现±2mm。

海格里斯HEGERLS轻薄型四向穿梭车与多层穿梭车系统不同之处

多层穿梭车主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题，海格里斯HEGERLS轻薄型四向穿梭车还可以解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。所以，我们可以看到轻薄型四向穿梭车的技术更为复杂。再者，多层穿梭车系统拥有低密度存储、高速度拣选的特点，这样的穿梭车并不适合存储量大的作业场景，而是更加适合于大规模的快速拣选；轻薄型四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选，它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于轻薄型四向穿梭车来说没有限制。