随着电子商务和智能制造技术的快速发展，对自动化仓储、密集仓储、自动搬运系统、自动识别、无线通信等多系统集成的需求也在不断增加，物流设备系统的密集化、自动化、智能化等技术也在不断完善。密集存储技术的优势是空间可用性高、运行模式高效、工作人员少、存储容量大。HEGERLS托盘四向穿梭车的出现，为高密度自动化仓储提供了新的物流解决方案。HEGERLS托盘四向车解决方案并不是简单的密集存储系统，而是高度柔性动态的智能仓储解决方案，其核心优势在于离散型设备+分布式控制，这意味着客户可以根据需要灵活配置四向车数量，通过软件调度其高效运行。

穿梭式货架系统加托盘四向穿梭式系统、专用垂直提升搬运存储系统，称托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统，包含WMS、WCS、无线基站AP、服务器及终端、多层货架及其周边设备等组成，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设与改造的升级换代，也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一；托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的管理控制信息系统负责整个货架系统内部设备的运行状态监控和调度。货架系统内托盘四向穿梭车和垂直提升机的数量配比、部署位置等由作业需求（作业效率、出入库方式）决定，可动态调整。货架货位通过存储巷道轨道连接，单一货架层内的存储巷道通过主轨道连接，各个货架层之间的主轨道通过垂直提升机连接，所有相连的轨道形成一个轨道交通网。在这个交通网内，包括存储货位、存储轨道、主轨道、垂直提升机和货架端口等设施设备，其中存储货位位于存储轨道上，存储货位和存绪轨道都位于存储巷道内。在一个存储巷道内，存储巷道轨道将多个货位连接形成一个货格。若存储巷道两端均可进出货物，则还可从存储巷道中部某处将其切分为两个相邻货格。

HEGERLS托盘型四向车采用均量化与强壮化设计结合，优化机械结构，车轮材料选用聚氨酯。因为聚氨酯具有高耐切割性、高耐磨性、优良的耐化学品以及耐油性等优点，整机车体需具有足够强度和抗压性，不易变形，从而实现穿梭车的低耗能、高效率、可靠稳定运行；采取多级硬件及软件结合的监控措施，设定安全运行距离与判断原则，通过特定的运行限位阻挡器或防倾覆机构，确保整车运行安全，在数控条码技术应用和实时监控调度信息管理系统指挥下，可实现多车协同作业；托盘四向穿梭车高效、精准、智能调度、洁净低噪、配置灵活，可在高温仓储和低温仓储环境等各种复杂的工况环境下正常运行。机械结构是托盘四向穿梭车各功能实现的基础和根本保证，结构设计的是否合理性将会对整车运行平稳性及灵活性、运行定位的准确性、人机交互的友好性等产生影响。

河北沃克HEGERLS托盘四向穿梭车采用进口伺服驱动器配合高转速、大扭矩伺服电机，经过两级减速机构输出行驶驱动力，具有极佳的响应速度和行驶速度。河北沃克HEGERLS托盘四向穿梭车能够从容应对各类复杂场景下的搬运、存储及密集货架的物资盘点需求，是大幅提升调度的柔性，实现效率、成本、资源的最优化。

河北沃克HEGERLS托盘四向穿梭车不仅延续了河北沃克智能产品优秀的精准性，配置校准、避障、探货等多项进口大牌传感器，行驶定位精度±2mm，还采用低温电路处理技术，内置磷酸/钛酸锂电池，使得产品具备快速充电和更长的续航能力，能够在室温、冷藏或冷冻环境中持续作业，适配于不同垂直行业和细分场景。

河北沃克之所以将托盘四向穿梭车系统统称为“新一代托盘柔性物流解决方案”，主要是因为它具有离散型设备、分布式控制两大特点，用户企业可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，柔性部署。不同于AS/RS的堆垛机只能在固定路径作业，四向车系统是由于其硬件产品即四向车是标准化的，一旦发生故障随时可以用新车替换。其次，柔性则体现在整个系统的“动态可扩展”，用户企业可以根据淡旺季以及业务增长等变化，随时增减四向车数量，提升系统承载能力。

河北沃克金属制品有限公司，经过多年来的技术更新与实践，HEGERLS托盘四向穿梭车在速度、效率和可靠性方面都有了很大提升，与自动化巷道堆垛机、提升机等都具有良好的兼容匹配性，确保了整体选配系统的高可靠性、系统的运行效率和质量；选用或建造何种主体物流工艺的立体库，需要根据客户的具体需求、区域、地理环境与操作运行环境、投资运营成本、运行效率、供应商的资质与完成实际案例的质量、选用系统的可靠度等因素而决定。