穿梭车目前市场主要分为托盘类、料箱类、两种穿梭车系统类型。下面主要分析下托盘类穿梭车系统的几种工作搭配与其功能特性与特点。

1. 叉车+穿梭车

该组合主要是由：穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，相比较贯通式货架存取慢、稳定性能堪忧等常见问题，该组合可以由一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性方面大大提高也提高了整体作业效率。

2. 堆垛机+穿梭车

这种系统主要是：堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。

3.子母穿梭车

这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。

4. 四向穿梭车

这种系统主要由穿梭车、提升机、轨道输送线与穿梭式货架、WCS等组成，它可以完成“前后左右”运行，与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和拣选，具有非常高的灵活性和安全、稳定性，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，并且对于场地的适应性非常强。