随着实体企业面临需求多样化、订单履行实时化、商业模式加速迭代等挑战，客户对物流仓储解决方案的需求也逐渐趋向于柔性化、智能化。作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，四向车系统正是弥补了先前托盘搬运领域柔性解决方案的空白。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。

在托盘四向穿梭车系统的主要供应商中，货架企业占据重要地位。河北沃克金属制品有限公司作为国内较早从事的货架供应商，正在不断推出新一代物料搬运AGV、VAN叉车、ARM、AI+堆垛机等多款自研机器人及AI物流装备，多方面覆盖搬运、存储、输送分拣场景，并在托盘四向穿梭车系统领域持续。目前，河北沃克在河北邢台拥有60000㎡的生产研发基地，用于仓储货架、智能搬运机器人及智能物流装备的测试与生产。

智能托盘四向穿梭车系统作为河北沃克3A创新解决方案的重要组成部分，包括四向穿梭车、专用提升机、货架系统、附件系统（配套充电站、输送机、遥控器、网络、电控系统）以及HEGERLS调度软件系统。由于托盘四向车系统涉及多车调度以及和提升机等相关设备的协同作业，因此调度软件的能力会直接对系统效率产生重大影响。

作为河北沃克推动软硬一体化的代表性产品，HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统自发布至今，已广泛落地应用于食品冷链、新能源、制造业、半导体、汽车配件、电商物流、医用化工、商贸流通等众多细分化领域，吸引众多行业头部企业纷纷选用。

河北沃克发布的HEGERLS四向车高度柔性动态的智能仓储解决方案，其核心优势在于离散型设备+分布式控制，这意味着客户可以根据需要灵活配置四向车数量，通过软件调度其高效运行。作为“新一代托盘柔性物流解决方案”，主要是因为它具有离散型设备、分布式控制两大特点，用户企业可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，柔性部署。用户企业可以根据淡旺季以及业务增长等变化，随时增减四向车数量，提升系统承载能力。

此外，HEGERLS托盘四向车系统在冷库环境下也有着优异的表现。近期，河北沃克已经与某知名物流地产企业合作，为其改造和新建冷链自动化项目，HEGERLS四向车系统主要应用在-20摄氏度的冷链场景中，并且得到了客户的高度好评。

延续软件端“超大集群调度”优势

在软件端，HEGERLS四向车系统同样具备了“超大集群调度”的优势。HEGERLS软件平台可以连接河北沃克自有及第三方自动化、智能化物流设备，在算法优化、分层调度、智能运维等多方面。

例如，HEGERLS四向车系统嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用仓库的存储空间。根据不同的SKU（最小存货单位）和货位排布，算法会在物料入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率。同时，HEGERLS智能分层调度系统能实现机器人最优路径分配，智能避免堵塞，支持千台设备集群调度。同时河北沃克还能够基于这些标准化的软件平台，针对客户需求进行定制化的开发。

河北沃克近年来在物流领域为不同行业的客户落地了众多的经典案例，这为河北沃克在物流集成方面积累了丰富的经验，也为河北沃克树立了明确的重要业务领域，同时也将通过这些重点业务领域的服务，打造重点项目，来持续展示河北沃克在物流行业的价值和影响力。