随着高新科技的不断迅速发展，仓储行业也在经历着前所未有的变革。其中，全自动四向穿梭车立体库无疑成为了近年来引人注目的创新，这种新型的仓储系统，以其高效率、自动化智能、灵活多样的特点，正在颠覆我们对传统仓储的认知。

全自动四向穿梭车立体库，顾名思义，主要是通过四向穿梭车在立体库中进行货物的存储和检索。这种立体库通常由许多货架组成，每个货架之间通过四向穿梭车进行连接。四向穿梭车可以在货架之间自由穿梭，从而实现对货物的快速存取。其中，智能四向穿梭车是一种能够实现自动化存取物料、自动换道换层和自动爬坡；能够在地面搬运行驶；集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的高科技物流搬运设备。

作为智能仓储系统的重要组成部分，四向穿梭车的需求持续释放，同时，入局四向穿梭车领域的厂商逐年增加，技术的持续提升和创新助力四向穿梭车快速落地，从近几年的CeMAT Asia展会可见一斑。从需求特征看，不同行业的需求侧重点差异较大，类如SKU繁多、密集存储、高速拣选的场景是四向穿梭车的典型应用场景，同时，下游客户的个性化与定制化需求越来越普遍，四向穿梭车柔性系统方案受到越来越多的用户关注，并且已开始在多个行业推广应用，如电商、零售、3C、医用、新能源等细分领域中，市场需求持续显现，行业渗透率逐年提升。

河北沃克HEGERLS

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的，全方位、全系列、全品质的仓储物流一站式集成服务提供商！

并创立自主品牌“海格里斯 HEGERLS”，设立总部石家庄、邢台生产基地，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩。

海格里斯HEGERLS旗下产品：

仓储货架：穿梭式货架、横梁式货架、四向穿梭车货架、托盘式四向穿梭车货架、中型货架、轻型货架、托盘货架、旋转式货架、贯通式货架、立体库货架、阁楼式货架、层板式货架、悬臂式货架、移动式货架、流利式货架、驶入式货架、重力式货架、高位仓储货架、压入式货架、拣选式货架、窄巷道式货架、重型托盘货架、搁板式货架、抽屉式货架、牛腿式货架、多层阁楼式货架、堆垛式货架、立体高位货架、万能角钢货架、通廊式货架、模具架、密集柜、钢平台、防腐货架等等。

仓储设备：钢结构平台、钢制料箱、巧固架、仓储笼、隔离网、提升机、穿梭车、二向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、堆垛机、网隔板、登高车、智能输送分拣设备、托盘、电动叉车、集装箱、周转箱、AGV等等。

新型智能机器人系列：即库宝机器人系列，此系列产品含有：纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42 SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42、动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW、智慧管理平台、工作站、智能充电桩。

自动化立体库：穿梭式立体库、横梁式立体库、托盘式立体库、重型货架立体库、自动化仓储立体库、阁楼立体库、层板立体库、四向穿梭车立体库、移动式立体库、窄巷道式立体库、单元式立体库、贯通式立体库、货格式立体库、自动化柜式立体库、条形货架立体库、拣选式立体库、半自动化立体库、直线导轨式立体库、U型导轨式立体库、横移导轨式立体库、低层立体库、中层立体库、高层立体库、整体式立体库、分层式立体库、堆垛机式立体库、循环货架立体库等等。

仓储管理系统：订单管理系统（OMS）、仓储管理系统（WMS）、仓储控制系统（WCS）及仓储调度系统（RCS）等等，海格里斯HEGERLS提供的仓储管理系统，可促进全链条的时效提升、成本降低，实现真正的“智能仓配一体化”。

关于HEGERLS四向穿梭车系统

河北沃克自主研发的（料箱/托盘）HEGERLS四向穿梭车可在-18℃—+40℃环境温度中平稳运行，与（WCS/WMS）进行完美融合，通过使用计算智能、超低延时通讯组网等技术，突破了传统料箱堆垛机、直线穿梭车等在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈。不仅如此，还实现了多车协同作业，以满足较高密度、较高流量仓储需求，让出入库及拣选作业更具高效率。

HEGERLS四向穿梭车系统还可以通过跨巷道功能，将巷道与提升机“解绑”，使得传统穿梭车面临的瓶颈问题迎刃而解。也就是说，HEGERLS四向穿梭车系统可完全按照客户作业流量来配置小车，尽可能降低车辆闲置情况，提升小车移动率。

当然，为了避免同区域多车作业冲突率较高而影响到效率，还特别添加了动态分区的概念，根据任务实时分布情况，改变区域的范围，在动态区域内一区多车让车辆之间可以干涉减少，满足作业分配需求，提高小车的移动率，以此达到多车避让效果。

对此，HEGERLS四向穿梭车系统在高效智能调度算法的支持下，它既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选；四向穿梭车车与车之间相互替代和备份，也是客户现有需求的最佳解决方案。在不影响客户现有业务工程情况下，实现柔性化改造， 同时根据现场灵活添加/删减设备，配置相当灵活。

接下来，河北沃克将继续加大人工智能与各细分行业方案的进一步融合，引领新一代物流技术的发展方向。凭借朝前的人工智能技术、创新的产品体系、硬件研发制造、软件开发和优质的项目管理能力，坚持为各大企业用户提供全方位的一站式服务，以智慧的解决方案助力企业数智化升级，以提升整体供应链的成本效益和灵活性，让各大企业用户真正享受到物流自动化、物流智能化解决方案带来的更多便利。