随着智能物流需求的不断深入，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。

海格里斯HEGERLS技术

河北沃克截止目前为止已发展有20多年的历史，自主品牌海格里斯HEGERLS技术研发出第一台智能四向穿梭车机器人并投入使用，发展至今已经拥有智能四向穿梭机器人、冷库专用智能四向穿梭机器人、重型智能四向穿梭机器人、堆垛式料件搬运机器人、高精度升降机及相关配套系统等。

其中，海格里斯HEGERLS技术自主研发的全自动智能密集仓储输送系统和智能四向穿梭机器人作为密集货架的一种创新形式，不仅适用于传统密集货架所服务的SKU较少、单一品种储量巨大的行业，同时还可以灵活设计货架深位。借助货架多深位组合的方式，该系统可以实现ABC类货物在同一货架的密集存储。

河北沃克所发布的海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统，这是一种围绕托盘存储和搬运场景的柔性解决方案，用户可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，并可实现“一车跑全仓”，以及根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。同时采取多层次的硬件和软件监控措施，设定安全行驶距离和判断原则，通过特定的行驶限制器或防倾覆机构保证整车的安全运行。

海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车具有很好的柔性，既可以适应出入库频率很高的场合，也适合于出入库频率很低的场合，可以说这一项技术是对AS/RS系统的最佳补充。此外，托盘四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力，比传统的AS/RS要好很多，又加之其特别适用于库房空间较低的场景（一般小于15M，AS/RS并不合适），因此在冷链系统中颇受欢迎。

赋能企业降本增效

目前，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统已经在一些仓库落地。根据以往承接的一家原材料生产企业的实测数据，在同等仓库面积下，使用堆垛机仓储解决方案可获得8000个货位，则使用托盘四向穿梭车仓储解决方案则可以获得10000个货位，其空间利用率提升超20%。

此外，因为与堆垛机对托盘的需求不同，托盘四向穿梭车可以使用更薄的托盘，这使得托盘成本可以节约超40%；而在能源消耗方面，托盘四向穿梭车可以节约其它成本65%以上；在企业用户更加关注的建设周期上，托盘四向穿梭车仓储解决方案的实施周期则可以控制在5个月以内，相对于堆垛机仓储解决方案可缩短50%以上。

对此，从项目周期、能源消耗、货位数、托盘成本等等一系列的场景来看，托盘四向穿梭车系统都是一个更具性价比的解决方案，从而它可助企业用户实现降本增效的作用。