四向穿梭车技术是物流仓储系统中的革命性技术，也由于四向穿梭车对于场地的适应性非常强的特性，可实现前后、左右、上下六维运行，结合提升机的布置和输送系统的布局，灵活调整四向车的空间布局，使某些不规则场地和闲置空间也能得到利用，甚至打通园区内不同仓库通道，实现仓位共享，这一点在老仓库改造时具有明显优势。因此，四向穿梭车因体积更小、存储更灵活、调配更柔性、场地适应性更高等优势，在近年得到快速发展。尤其是箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了行业的广泛重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。

近年来，河北沃克根据市场对无人化、智能化、柔性化、高效率、高容积率的需求，相继研发了超低层位四向穿梭车、夹抱式穿梭车，以适应国内外对超低层位、多规格货箱仓储的需求。河北沃克HEGERLS四向穿梭车系统产品落地用户仓储后，相较于传统地上仓库、货叉式（货架+叉车）仓库，可提升储量数倍，大力提升仓储空间产能；同时，河北沃克HEGERLS四向穿梭车也可实现90°换向、自举升装卸，通过机器替代人，从而降低企业生产、经营成本。搭配提升机、立库、输送线等智能设备，四向穿梭车的效能得到了更大程度的扩展。

四向穿梭车（HEGERLS）是河北沃克为了减轻企业仓储配送压力，而自主研发的一款3D智能穿梭车。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统（WCS/WMS）进行完善配合，实现自动化识别、存取等功能。最大载货重量高达50KG，其使用先进的超级电容供电方式，充电10S可满足穿梭车3MIN的使用需求，极大的提高了设备对能源的利用率。智能的系统调度和动能回收系统使产品实现了智能避让功能，同层多车的路径规划，也让用户的仓库更加柔性、智能。单个巷道的出入库效率最高可达到每小时1000箱以上。

自河北沃克HEGERLS进入国内外市场后，其核心产品智能四向穿梭车业务便成功携手各大物流集成商，河北沃克与跨境电商、鞋服电商、3C电子等国内外知名品牌合作，为其提供产品、技术和售后等一站式智慧物流服务。案例广泛应用于医用、汽车、零售、电商、图书馆、轨交、文体、制造业及第三方物流等20多个细分行业。

HEGERLS箱式四向穿梭车系统在服装制造仓的创新应用

河北沃克HEGERLS箱式四向穿梭车系统进行半成品布片管理，四向车进行裁布车间的空料箱供给及裁剪后布片的入库作业，根据裁布车间的空箱需求进行空箱出库，同时将满箱布片存入四向穿梭车仓库内。仓库内通过仓库管理系统进行物料的需求匹配，根据制衣车间的物料需求计划进行物料齐套性分析，确定各类布片所在料箱的位置，当制衣车间需求计划下达时，仓库根据需求按顺序进行出库。制衣车间根据制衣线上作业情况，拉动半成品布片出库任务，同时将空料箱及时回库。现场通过四向穿梭车系统的上线，在满足仓库高仓储率，信息化管理的情况下，实现物料的及时准确入出库。

客户痛点及预期

1）仓库低矮、形状不规则、楼面均载低；

2）入出库效率要求高、变动大；

3）一次性投资资金压力大，希望分期上线。

项目效果

河北沃克HEGERLS箱式四向穿梭车系统能够很好的适应仓库低矮、形状不规则、楼面均载低等特殊应用环境，能够满足入出库作业效率变动大及最大效率要求高等作业场景。由于四向车系统能够实现灵活的项目扩容及设备增加，因此能够满足客户分期分批上线的需求，降低客户投资压力。

项目方案亮点

料箱四向穿梭系统应用场景：可广泛应用于电商、服装、医药等行业的仓储中心。

调度系统：河北沃克HEGERLS箱式四向穿梭车调度系统可根据任务状态和四向车当前运行状态进行任务全局优化，实现四向车系统整体效率最大化，以最经济的投入满足仓储系统的使用需求。

多选择模式的仓库布局：厂房上、下层空间任何地方都能布局快速穿梭车系统，对厂房层高度要求不高，也适用于形状不规则的仓储区域；

耗能节省：与传统搬运设备相比，料箱型四向车由于车体重量轻，单次搬运作业耗能少，同时，通过四向车的能量回收技术，可以将减速过程中的能量进行回收，进一步降低系统能耗；

空间节省：在相同处理量的情况下需要的巷道更少，减少使用空间，减低占地面积；

灵活、模块化、拓展性强：可通过灵活的换巷道功能满足单车同层任意位置的搬运作业；可同层多台协同作业，可满足项目实际使用过程中的峰值入出库作业需求，且系统可根据使用者实际业务发展需求进行设备的精益化配置；

河北沃克通过物流中心工艺布局方案、物流关键设备规划与选型、设备控制平台及控制系统、项目落地方案及项目管理及配套售后支持等一体化服务内容，提供全流程智慧物流转型升级服务，赋能企业供应链价值实效，满足2B业务及2C日常与大促业务需求，为各大企业营销增长提供软实力支撑。