随着现代物流业的快速发展，托盘四向穿梭车立体库以其高效率、密集化仓储功能和自动化货物管理的优势，成为主流的自动化仓储形式。托盘四向穿梭车立体库有两大工作模式，即：全自动托盘四向穿梭车立体库和半自动托盘四向穿梭车立体库，主要是通过WMC、WCS系统软件和ERP、SAP、MES等管理系统软件的对接可以让货物保持先进先出的模式，消除人工操作的无序工低效作业，这大大提高了货物存取效率和仓库空间的利用率。

其实针对于托盘式四向穿梭车立体库，还是有很多企业会有疑问：什么样的立体库才是托盘式四向穿梭车立体库？托盘四向穿梭车立体库到底是什么呢？

关于海格里斯HEGERLS

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，前身为光远货架厂，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。凭借多年在智能储存解决方案的经验，已成为国内外先进的智能仓储货架及智能仓储设备企业。河北沃克金属制品有限公司发展战略为：高精密货架业务（核心业务）+集成业务（战略业务）+服务业务（新兴业务）。高精密货架业务作为本司的核心业务，将一如既往的通过严格的选材、精良的工艺和先进的成本控制方法，使客户利益更大化。集成业务作为本司战略业务，在产品方面，公司现在的子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面轻型AGV技术、地面重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统软件）、WCS（设备控制软件）系统等先进技术，以及近年来所研发生产制造的旋转货架系统和轻型四向穿梭车、重型四向穿梭车、提升机、堆垛机、库宝机器人（纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42M SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42等）等等，不断丰富了自动化单机产品种类，以进一步完善了“货架+机器人=仓储系统解决方案”，河北沃克自主品牌为海格里斯HEGERLS，系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩，国内同样亦有销售，且为客户提供了更智能更高效的储存解决方案。服务业务作为新兴业务，以高效、信息化、可追踪、自动化为核心，满足物流仓储中心的未来市场需求，并从提高设备系统的性能和优化客户投资成本的角度为客户提供更佳的附加价值。

尤其是近年来，海格里斯HEGERLS品牌已被国内外多数企业所熟知，旗下的四向穿梭车立体库更是被大型企业已投入使用中，后期所收到的反馈便是，使用托盘四向穿梭车立体库不但可以提高存储空间利用率，还可以灵活存取货物，将人工作业逐渐走向智能自动化工作模式，同时也可以提高物流设备的柔性化与组合性，满足多种库房条件的建设需求。

什么是托盘式四向穿梭车立体库？托盘四向穿梭车立体库工作原理又是什么？

托盘式四向穿梭车立体库是在合适结构的仓库建筑内采用多层托盘四向穿梭式高位货架、出入库托盘自动输送机系统（含各种输送机、AGV对接配套等）、托盘货物外形尺寸检测、条码阅读系统、自动拣选与分拣系统或其他自动化控制系统、自动识别系统、通讯系统、计算机监控与控制系统、计算机仓储管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架与配电柜、托盘四向穿梭车与托盘单元系统、上料架与调节平台、钢结构平台、叉车等物流设备与辅助设备组合组成的复杂系统，以实现单元托盘货物的高效密集的仓储作业，依靠叉车等人工操作的搬运存储设备对存储货物单元进行钢货架存储区外的仓储作业，并将出入库货物单元暂存于货架库位操作端的交换货位上（如上料架、货架可人工操作的或叉车作业的第一托货位等），然后通过托盘四向穿梭车进行出入库货位货物交换、库层平面内的存储搬运或结合货物提升机实现库层平面之间的换层作业，其中库层可以是分块独立存在或通过轨道连廊贯通的，其整个仓储作业形式为半自动化模式，不能通过仓库周边设备，如输送线等构建完整的自动化、智能化的连续出入库作业； 全自动化模式则有：存储货物单元根据电子计算机的指令或上位管理信息系统可自动化实现库内存储搬运与库外作业的自动化有机结合，在库内靠托盘四向穿梭车系统、货物提升机、输送分拣系统等实现仓储自动化作业，而在库外通过输送线、AGV等多种物流设备的组合，构建库内库外作业的自动化、智能化对接作业，真实实现动态物流管理，该模式下存储单元的物流依靠搬运周转设备（以托盘四向穿梭车+货物提升机）实现水平平层和垂直换层移动，可对指定货格中的存储单元进行存储调度作业，或用托盘自动输送机系统进行货物单元的进出库的自动化作业，实现存储物品的高效自动化、智能化存储管理的目的，以实现缓冲、调节、集散和平衡的仓储管理作用。

HEGERLS托盘四向穿梭车立体库是通过将高密度托盘仓储体系业务进行重新解构，一改行业内普遍采取的单个产品效能最优化策略，精准把握客户对高密度、高效率、高自动化物资存储的需求，以系统整体运行效率最大化为最终目标，创新搭建起了全新的托盘四向穿梭车立库系统仓储架构。

那么HEGERLS托盘四向穿梭车立体库这种仓储解决方案最大亮点突出在哪些方面呢？

服务化形态产品

海格里斯HEGERLS旗下会给企业提供服务化智能穿梭车仓储产品体系，会通过HEGERLS智能仓库操作系统的算法分析，进行自主最优化分解和分配任务，以此来高效调度WCS控制立体库内的智能设备可以更好的完成所分配任务。

结构整体化设计

四向穿梭车立库系统通过对托盘仓储立体库业务所需产品的整体化设计，减少项目实施过程中的硬件产品调配环节和软硬件接口接入调试时间，提升智能穿梭车立体库升级的可实施性。

模块化项目实施

在搬运、提升、输送和调度等环节中封装细节，提供使用接口，降低各环节和设备间的耦合度。不仅如此，系统在设计过程中包含了高自愈能力，实现高容错率和高可用性。项目实施过程中可实现硬件设备和软件系统最大化设计重用，以最少的模块更快速地满足更多的个性化需求。同时系统平台提供可视化、远程化和预防性运维服务。

具有安全保障性

例如，在整个仓库运行期间，针对搬运设备碰撞、设备运行脱轨、无线网络突发故障等应急情况进行预防性措施防护，可以通过硬件安装多个精准探测器和执行等方面，进行精准的危险源识别、系统安全分析、评价及控制，以保障其安全性。