在智能搬运、拣选、分拣等仓储物流的关键环节，满足多重需求的“货箱到人”的箱式仓储机器人脱颖而出。由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架，所以可以把货架之间的巷道设置得更窄，存储密度更高，更节省空间，进而节省仓租；其“货箱到人”的特点，更适用于大部分已建仓储的情况，改造难度更小，柔性和兼容性更好。箱式仓储机器人作业的对象是比货架更小的单元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势，近几年在电商物流和门店配送、生产制造、云仓等很多场景都得到了应用。在2020年之期，箱式仓储机器人已经成为各大仓储物流设备厂商开发的热点，一股创新和模仿交叉的热浪正奔涌袭来。

海格里斯——库宝机器人

海格里斯HEGERLS的“货箱到人”机器人库宝完成开发和测试，该机器人可以根据订单需求，准确地找到相应货物。同时经过不断迭代与产品创新，至今共推出多款库宝机器人：多层料箱机器人HEGERLS A42、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T及激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42 SLAM，逐步覆盖箱式仓储机器人的多种应用场景。对此，今天我们就来聊聊动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW。

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW，采用动态调宽货叉技术，根据箱体大小，动态调整货叉宽度，为不同尺寸的箱体提供拣选和搬运工作。配合基于强大AI算力的HAIQ智慧管理平台，机器人可根据箱体尺寸自动分配合适的储位，保证货位间距最小，在一定程度上提升货架存储利用率。根据投入各大企业使用以来，相较于固定货叉机器人，HEGERLS A42-FW可提升货箱存储个数近20%。

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW特性

库宝HEGERLS A42-FW动态调宽箱式机器人，自主研发动态调宽货叉技术，根据货箱尺寸，动态调整货叉尺寸，实现了多种尺寸纸箱/料箱的拣选和搬运，作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42-FW无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为有效简单的“货到人”智能拣选模式。与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现有效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42-FW支持对接多种物流设备，包括货架、输送线、机械臂、多功能工作站等。柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。适用场景：适合多种尺寸货箱混存的场景，例如鞋服、电商等纸箱/料箱混合存储仓库应用场景.

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW优势

动态调宽货叉

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW可对货叉进行调整，以智能适配多尺寸料箱纸箱；

动态库位

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW采用HAIQ算法动态调宽货叉结合，以此来智能匹配合适的储位；

机身宽度900MM

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW的机身宽度一般为900MM，且巷道宽度窄至为1000MM；

货架层间距

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW的货架层之间的间距可降至250MM，这里所说的间距是指有码时，当无码时，则可以降至300MM；

用电场景

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW一般采用为10S快捷换电模式，来满足大促、中促急需用电场景；

高度

这里所指的是取货高度，动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW较低取货高度范围为190MM；

3D视频技术

动态调宽箱式机器人HEGERLS A42-FW采用的为无码识别取放货，采用先进3D视觉识别技术。

海格里斯HEGERLS—关于未来

其实不管是从海格里斯HEGERLS在箱式仓储机器人的设计、制造等各方面来看，还是从箱式仓储机器人被各大企业投入使用来看，箱式仓储机器人技术有着不可估量的发展前景：

借助视觉AI技术，机器人可以准确识别目标料箱位置与高度，在无码的情况下实现料箱准确取放，此外也能够灵活对接多种仓储物流设备，包含辊筒、货架、潜伏式AGV、人工工作站等作业平台，功用更加广泛；在路径导航方面，箱式仓储机器人从传统的二维码导航，发展到视觉SLAM导航再到激光SLAM导航，技术日趋成熟，能够有效获取外界货物、环境信息，自动避障，适应更复杂多变的仓库作业环境；最初的料箱机器人只有一个料箱位，拣选效率较低，从海格里斯HEGERLS所研发箱式仓储机器人上来看，已研制出配置多个料箱缓存位的机器人，一次可收集多个目标料箱，以更少的机器人实现高频的拣选搬运，大大提升了工作效率和存储密度。