皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障，那么，当这种现象出现后，我们又要如何进行处理解决呢？别担心，现在就跟着海格里斯HEGERLS小编一起来看看吧！

海格里斯HEGERLS要告诉你的是：为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。而皮带输送机跑偏的原因有多种，需根据不同的原因进行区别处理。

一）承载托辊组

皮带输送机的皮带在整个中部跑偏时其实是可以调整托辊组的位置的；这是因为在制造时托辊组的两侧安装孔已被加工成长孔，这样可以方便进行调整。其具体方法是：当皮带偏向哪一侧时，托辊组的哪一侧便可以朝皮带前进方向进行前移，或者说另外一侧可以后移，而当皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

二）调心托辊组

调心托辊组有多种类型，就比如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是：它人采用了阻挡或托辊在水平面内方向进行转动阻挡，或者是产生横向推力以使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时可以采用此方法，这是因为较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整；不过长皮带输送机最好不采用此方法，原因就在于调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

三）驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。原因在于一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置需要垂直于皮带输送机长度方向的中心线，但是当偏斜过大时则必然发生跑偏。不过它的调整方法与调整托辊组其实是相似的。对于头部滚筒，例如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动；​当皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移；尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。当经过反复调整后直到皮带调到较理想的位置，在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。

四）张紧处

皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节，这个必须要引起重视。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除了需要垂直于皮带长度方向以外，还需要垂直于重力垂线，作用是为了保证其轴中心线水平；使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座需要同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直（具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似）。

五）转载点处落料位置对皮带跑偏的影响

转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响会更大。通常来说需要考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度：相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中，致使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏，假若物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。对此，需要在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度；与此同时，在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑；一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二；为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

六）双向运行皮带输送机跑偏

双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点要放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整，同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

那么若是皮带输送机的皮带跑偏后，我们需要怎么去解决呢？海格里斯HEGERLS告诉你：皮带跑偏，不仅仅可以手动调节，还可以通过纠偏装置进行自动调节。

皮带输送机纠偏装置

皮带输送机纠偏装置能自动检测胶带跑偏趋势并随时纠正或报警。当然纠偏方法较多，使用调心托辊或设计不同结构的托辊系统可以实现纠偏，但效果不明显或对胶带损伤较大；若是使用连杆式自动调偏装置纠偏效果较好，但结构复杂，安装和调试也有一定的困难。

传感器实时监测

可以利用传感器实时对皮带输送机跑偏进行监测，设计液压纠偏装置，根据实时监测信号，明确判定输送带跑偏状态，及时调节尾部滚筒的轴线位置以达到调偏目的，或及时报警停机，以避免造成卷带、撕带恶性事故。

该液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏，将直接关系到纠偏系统的精度和稳定性。我司基于动态监测的皮带输送机纠偏装置，构造了液压伺服系统的设计模型，利用Matlab对系统进行仿真，并分析了系统的稳定性。