近年来,仓储物流行业步入自动化系统集成时代,以货架为存储主体的方式逐步发展成为了自动化储方式,核心设备也由货架转变为机器人+货架,形成系统集成物流存储体系。河北沃克根据客户需求精准发力,推出了新一代海格里斯智能托盘四向穿梭车,成为重要的换巷道运行、存储货物的载体,已经广泛应用于各类仓储项目中。
单机层面,HEGERLS四向车基于成熟机器人平台打造,并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化,带来了运行速度的显著提升。集群层面,HEGERLS四向车与基于AI技术的HEGERLS软件相互配合,组成四向车系统,能够实现超大集群调度,确保高效作业,让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单,往往将密集存储仓库分为若干区域,每个区域用一台车进行搬运,一旦作业流量很大或不均衡时,效率会大打折扣。而河北沃克通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略,让超大规模四向车集群高效协作。
由河北沃克自主开发的HEGERLS软件平台,与智能四向车系统进行配合使用,可以实现群体智能。该方案可以更大限度地利用仓库的存储空间。此外,根据不同的SKU和货位排布,算法会在物料入库时自动推荐合适的货位,使得货物可按照一定的规则存储,并避免后期出库拥堵,提升效率;出库时,算法也会推荐最优货位,通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素,给出最佳出库库位;还能实现库存可视化,可轻松图形化界面查看任意库位状态,具有强适应性、高可靠性、强扩展性、高灵活性的特点。