自动化立体库，现在已经成为了现代物流和其他各大行业系统中的重要组成部分，也是立体仓库中的主要设备，它可以实现仓库的高层合理化，自动存取化，还有简单的操作等，可以说自动化立体库是现代技术水平较高的一种形式。
自动化立体库，英文名为Automatic Storage & Retrieval System，简称为AS/RS，它也被称为高层货架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

自动化立体库构成：
1.高层货架
一般的货架材料都选用钢材质质的，钢材质的货架尺寸较小，制作方便，且安装建设周期较短，还能提高仓库的空间利用率。自动化立体仓库货架一般是分隔一个个单元格的，它们主要用于存放托盘或者是直接存放货物。
2.巷道堆垛机
堆垛机可以说是自动化立体库中最重要的设备，是自动化立体库中的专用起重机。用于自动存取货物的设备。若按结构来分单立柱和双立柱两种形式；若按服务方式可分为直道、弯道和转移车三种形式。
3.货箱和托盘：
货箱和托盘主要是用来装小件的货物，方便于叉车和堆垛机的叉取和存放。用这两个可以提高货物装卸和存取的工作效率。
4.AGV系统：
AGV系统也就是自动导向小车。根据导向又可分为激光导向小车和感应式导向小车。
5.输送机系统：
它主要负责将货物运送到堆垛机上，或者是从堆垛机上取走货物。其实输送机的种类还是蛮多的，我们常见的有升降台，分配车，提升机，皮带机，链条输送机，轨道输送机等等。
6.自动控制系统：
这里指的是驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。但就目前来看，一般采用控制模式为主。
7.库存信息管理系统(WMS)：
WMS是全自动化立体库系统的核心。就目前来看，一般典型的自动化立体库系统使用的是大型的数据库系统构成的客户机或者服务器体系，这种系统是可以同其他系统联网或集成的。
说到WMS系统，海格里斯自动化立体库还使用了WMS/WCS系统方案。海格里斯作为国内位居前列的物流自动化系统总承包商和系统集成商，基于近30座物流自动化系统建设的经验，海格里斯WMS/WCS方案技术水平定位为国内领先水平，具有多方面的特点：
1.拓展性
海格里斯所采用的是集成化物流系统，采用的是当前先进的客户机/服务器结构，服务器所采用的是IBM服务器构成的双机热备份系统。其软件系统功能强大，系统具有良好的可拓展性。
2.高可靠性和安全性
海格里斯在方案设计时将可靠性摆在方案和物流设备的前面。物流系统关键设备的所有关键元器件均采用高质量材质制造而成。且设备的强度和刚度还有稳定性都均已达到国家安全规定规范的范围和要求。
3.高冗余性耦合性
方案在设计之初就充分考虑到了系统的自恢复能力和冗余设计，以此来达到避免系统强大的干扰能力，且该系统设计有高冗余性功能。即指当上位机管理监控系统瘫痪时，而输送设备以及堆垛机正常运作的情况下，该系统还可以自动进行一定的作业，以进行入库出库的作业操作，以此保证生产入库以及出库发挥的基本要求。
4.高准确性
海格里斯在方案设计时充分考虑到整个自动化立体仓库物流系统运行过程中托盘的追踪以及货物账务的准确度。物流系统关键设备堆垛机上设计安装有条码阅读器。利用条码识别器实现了堆垛机对托盘自动进行货位地址分配、出库校验、自动盘点的功能，相当于给堆垛机安装了一双眼睛，充分提高系统的准确性。
5.先进性和实用性
海格里斯此次方案所有的集成技术，都已在多个工程实例中使用过成熟的先进技术。既具有很高的先进性，又有很强的实用性。避免了项目实施过程中的盲目性和不必要的损失。系统方面，经过严格测试的集成化物流管理系统WMS及WCS在XXX等众多知名企业的物流系统中得到应用取得良好效果。
6.高性能价格比和经济性
本着对用户的高度负责的精神，海格里斯所用的集成技术和软件，均具有良好的性能价格比。无论是技术还是产品，均体现了这一原则。在满足作业要求的前提下，以实现系统综合效率最高为目标。避免为片面追求单机品的高速度，造成不必要的浪费。