驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架，由立柱片、牛腿、牛腿梁、顶梁、脊梁、顶拉、背拉等组成。该货架类型适用于品种相对较少，先进先出的存储模式，叉车可以驶入存储区，故仓库利用率较高，多被应用在低温冷链物流、饮品、食品、奶制品及其他领域。

驶入式货架系统具有典型的先进后出存储特点；叉车作业方式多为持续“高举高打”模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，会影响货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，货物的周转速度和效率也受到一定程度的影响。

驶入式货架的结构设计是决定货架质量最关键的因素，此外，货架的材质、生产工艺、生产装备、工装夹具和静电喷涂等，都会直接影响货架的质量和档次。货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算其强度、刚度及稳定性相当繁琐，可采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析和优化设计。目前，大多采用有限元的结构强度分析和稳定性分析来进行辅助设计和足尺荷载试验验证。

驶入式货架属门式结构，为保证其稳定性，柱片长细比不宜过高，通常应控制在10米以内，并以4层、3~5列以上为宜。与同类别的托盘货架相比，除钢材截面规格要大一些，还需加设拉固结构件。驶入式货架的主配件包括柱片、悬臂及悬臂梁、顶梁、顶部斜拉杆、背部斜拉杆、行走导向轨道、护脚或护柱（货架正面通道口保护件）等。

在驶入式货架的设计过程中，首先要进行托盘单元货品的标准化，确定托盘的规格尺寸、堆高、额定载重量；然后才能规划驶入式货架的整体结构和存储单元的跨度、深度、层间距、高度等关键尺寸，进行货架结构和零部件的设计与审核。设计时，应针对关键参数进行设计验证或试验验证，根据案例结构建立相应的力学简化模型，根据货架的实际受力（包括地震载荷等）及载荷分布，结合相应的构件截面几何参数和质量特性，进行有关强度、刚度、稳定性的设计和校核，必要时可通过实验验证以确保设计结果与实际相符。