随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，托盘式四向穿梭车立体库作为新的自动化存储技术逐渐走进各大企业的视野范围之内。其中专业配置托盘式四向穿梭车系统作为托盘式二向穿梭车技术的升级，可以进行多向行驶、跨巷道高效率、灵活作业，不受空间限制、充分利用空间。且越来越多的托盘式四向穿梭车立体库项目得到各行各业的成功投入使用。

关于河北沃克HEGERLS

近年来，河北沃克金属制品有限公司在仓储行业也慢慢崭露头角。河北沃克金属制品有限公司始于1996年，前身为光远货架厂，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。凭借多年在智能储存解决方案的经验，已成为国内外先进的智能仓储货架及智能仓储设备企业。河北沃克金属制品有限公司发展战略为：高精密货架业务（核心业务）+集成业务（战略业务）+服务业务（新兴业务）。高精密货架业务作为本司的核心业务，将一如既往的通过严格的选材、精良的工艺和合理的成本控制方法，使客户利益更大化。集成业务作为本司战略业务，在产品方面，公司现在的子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面轻型AGV技术、地面重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统软件）、WCS（设备控制软件）系统等技术，以及近年来所研发生产制造的旋转货架系统和轻型四向穿梭车、重型四向穿梭车、提升机、堆垛机、库宝机器人（纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42M SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42等）等等，不断丰富了自动化单机产品种类，以进一步完善了“货架+机器人=仓储系统解决方案”，河北沃克自主品牌为海格里斯HEGERLS，系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩，国内同样亦有销售，且为客户提供了更智能更有效率的储存解决方案。服务业务作为新兴业务，以高效率、信息化、可追踪、自动化为核心，满足物流仓储中心的未来市场需求，并从提高设备系统的性能和优化客户投资成本的角度为客户提供较好的附加价值。

仓储设备—海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭式密集仓储系统主体结构

海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车最大的特点便是：实现了全行业的液压驱动结构的最薄款，整机高度仅126mm，甚至比两向穿梭车的整机都薄，可有效压缩穿梭车层的设备占用空间，为客户高效率利用仓储的立体空间提供了适合自己企业的解决方案，并在多行业成功实施案例库。托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统的核心设备包括托盘四向穿梭车、专用垂直提升机和配套货架，托盘四向穿梭车结构紧凑、运行速度快，采用无线通信，多台托盘四向穿梭车以编组形式工作，可协同配合，以满足不同场所的应用需求。托盘四向穿梭车不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机在货架内实现换层作业，提高了货架布局和库内作业的灵活性。

海格里斯HEGERLS新能源案例—浙江某新能源设备有限公司托盘式四向穿梭车项目

针对本新能源项目案例，河北沃克所给出的仓储解决方案是：采用海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车密集仓储系统存放货物，货架层数为4层，总货位数量304个，规划4条母巷道，1台托盘式四向穿梭车，1台四向车垂直输送机。

项目难点及解决方案：

难点一：货物高度2750mm，高货在库区搬运过程中容易倾覆；

仓储解决方案：针对该企业所提出的难点，河北沃克通过对现场仓库各数据的监测提出，可通过性能较高的单机设备和高精度的货架来避免。即海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车、海格里斯HEGERLS提升机等搬运设备运行平稳，性能稳定，货架生产精度和安装精度高。

难点二：仓库地面集中载荷不够

因其该企业库房为楼库，仓库下面为停车库，所以会有仓库地面集中载荷不够的问题出现。对此，河北沃克所采用的解决方法是通过在地面铺设H型钢，连成一个钢网，并将HEGERLS货架柱脚落在钢网上，有效降低货架对地面的集中载荷，解决地面载荷不够的问题。

总体来说，托盘四向穿梭车系统在制造业、冷链等行业都有应用。此外，对于品种少、货量大的老工业园区和仓库也可以考虑采用托盘四向穿梭车系统，充分利用仓库的高度空间，释放更多的经济产能，为客户创造价值。