新能源行业正在以惊人的速度发展，产销屡创新高。而行业的高速发展也给企业仓储物流环节增添了更多挑战。其中，如何进一步提升锂电材料搬运和存储效率，如何提升仓储效率，快速响应供应链的变化，，是新能源企业目前急需解决的难题。仓储的智能化、数字化管控则可以有效解决新能源行业中的这些困境，助力新能企业高质量的快速发展。

作为聚焦物联网场景的河北沃克金属制品有限公司，一直致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流、新能源等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。其中四向穿梭车是一种能在货架上行驶的移动机器人，它是河北沃克仓储设备业务中软硬一体化的代表性智能化仓储设备。

传统四向车系统主要适用于高密度存储、但低流量进出的场景。而河北沃克HEGERLS四向穿梭车则通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统能够成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。

单机层面，河北沃克HEGERLS四向穿梭车基于成熟的平台打造，对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了运行速度的显著提升。例在转向时，河北沃克HEGERLS四向穿梭车能够高精到点、一步到位，快速换向；别的车可能还需要来回校准，换向时间久，接驳道口往往是资源吃紧的地方，对路径较长时间的占用会影响整个系统的作业效率。

集群层面，河北沃克HEGERLS四向穿梭车与基于AI技术的HEGERLS系统软件相互配合，组成四向车系统，能够实现超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而河北沃克通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。

在新能源行业，河北沃克HEGERLS四向穿梭车系统助力某企业打造立库面积880㎡的智能密集库。

客户痛点

*扩大仓库存储量，节约人工成本

*实现仓储自动化，全流程可追溯

*设备和系统稳定运行，提高作业效率

河北沃克HEGERLS仓储智能解决方案

*立库面积880㎡，搭建2层立体仓库，库位数810个

*四向穿梭车5台，2台提升机，WMS、WES、WCS、RCS 软件系统1套

*托盘尺寸 1100*1100*150mm

项目成果

*搭建锂电材料密集存储解决方案，提高70%的存储量

*采用多进深方式，综合存储效率提升2倍以上

*根据客户仓储作业流程特点，定制WMS系统设计

*实现自动化出入库，设备稳定运行不间断作业

四向穿梭车作为一项高柔性的技术，逐渐受到下游企业的青睐，而中国庞大的物流仓储需求为四向车产品提供了广阔的应用空间。河北沃克金属制品有限公司不断优化升级特色产品，开拓新的行业应用场景，打造行业解决方案，提供全面的服务支持，以期通过不懈努力为更广泛的企业提供更优质的仓储数字化、智能化升级服务。