河北沃克是专注于提供物流自动化与机器人整体解决方案和一站式服务的高新技术企业。凭借多年的物流经验及技术积累，自主研发的智能穿梭车、高速提升机、AGV、输送分拣系统等核心高端装备，为客户提供端到端的物流系统咨询规划、软件开发、系统集成、运营辅导以及核心高端装备研发制造的整体解决方案。近几年，河北沃克根据市场对无人化、智能化、柔性化、高效率、高容积率的需求，相继研发了超低层位四向穿梭车、夹抱式穿梭车，以适应国内对超低层位、多规格货箱仓储的需求。

河北沃克核心产品—HEGERLS四向穿梭车

HEGERLS四向穿梭车是河北沃克为了减轻企业仓储配送压力，而自主研发的一款3D智能穿梭车。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统(WCS/WMS) 进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。最大载货重量高达50kg，其使用先进的超级电容供电方式，充电10s可满足穿梭车3min的使用需求，极大的提高了设备对能源的利用率。智能的系统调度和动能回收系统使产品实现了智能避让功能，同层多车的路径规划，也让用户的仓库更加柔性、智能。单个巷道的出入库效率最高可达到每小时1000箱以上，是传统Miniload系统的3~5倍、托盘立库系统的15~20倍。

和传统存取设备不同的是，HEGERLS四向穿梭车提出了创新型的立库平面——“层”概念。这种创新的背后关键是调度算法，它通过MFC软件对存取系统的小车进行任务指派、调度协同和路径交通管制以及动态管理，既完美解决了存取效率的问题，又能灵活调整作业路径和小车调配，解决传统多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题。我们都知道传统的多层穿梭车可处理大流量的需求，它要求在每一层每个巷道都要有一台车，确保车辆本身没有路径的重叠或交叉的情况下来进行作业，但这会造成设备数量很多，成本造价也会相对较高。在此基础上，河北沃克在四向穿梭车调度领域内提出了关于“同层多车”的概念，满足在大流量作业前提下的灵活调度。HEGERLS四向穿梭车“同层多车”技术可以打破“固定分区”模式，小车能跨越到其他有需要的区域作业。同时小车的数量是可以灵活配置的，车与车之间具备相互替代性，小车配置更加灵活。在同一层货架内，就产生了四向穿梭车不同场景下的避让模式，一种是初始规划时就采取了避免车路径交叉模式，另一种是当初始规划执行过程中，面临意外交叉时，车与车之间的有效避让模式。在场地适应度上，HEGERLS四向穿梭车可以4个方向移动，其适应场地的灵活性大大增加，有些不规则的场地的空间也可以得到充分利用。一方面可以大幅度提升空间利用率，另一方面，在许多老旧仓库改造中，四向穿梭车具有更高的适应能力。

河北沃克HEGERLS四向穿梭车系统因其在提高存储效率和仓储空间利用率等方面的诸多突出优势，越来越受到市场青睐，已广泛应用于医用、零售、电商等存储需求大、拆零需求高的多种行业应用，同时在汽车制造，3C 制造等附加值高、工业自动化高的智能制造物流领域也同样适用。