随着国内外物流行业需求的快速上升，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。河北沃克HEGERLS根据客户需求进行技术层次的推进，推出了工业级的高质量智能托盘四向穿梭式密集库系统，同时发布了托盘四向穿梭式密集库系统的多种创新应用场景。

托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统具有高密度、高自动化智能化的存储能力，是托盘类货物存储的仓储解决方案之一。HEGERLS托盘四向穿梭式密集立体库系统一般由多层托盘四向穿梭式货架、存储单元、物流搬运设备（含托盘四向穿梭车、托盘提升机等）、出入库输送系统、通讯系统、WCS控制系统、计算机监控系统、WMS计算机管理信息系统以及其他辅助设备组成；WCS通过网络通讯、PLC来操控和管理托盘四向穿梭车、其它物流搬运设备、托盘提升机和输送链；托盘四向穿梭车采用光电开关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制，实现所有的托盘四向穿梭车、存储物品沿托盘四向穿梭式立体库内钢货架结构中配置的运行轨道在各个层面合理移动与调度，更好的提高了货物周转的速度；出入库输送系统包括单元化输送系统、纸箱(物流箱)拣选输送系统、连续提升机、分配车、AGV等，出入库输送系统的规划设计以及输送设备的配置，需要根据仓库的整体布局、仓库的功能以及存储单元或货物的类型等情况决定，出入库系统的输送速度以及分岔、合流点的数量等，都要以满足仓库的出入库效率为原则来确定，并处理好电气控制技术问题。

河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）历经20多年发展，已服务机械、电器、电子、通讯、电商、家居、食品、饮料、医用、新能源、冷链等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。河北沃克HEGERLS专注于托盘高效率存储系统研发设计和生产交付，拥有机器人本体、核心算法、操作系统、业务系统等全价值链研发能力，致力于为客户提供高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本的仓储智能化解决方案。那么相对于此，HEGERLS托盘四向穿梭车系统具有哪些核心技术呢？

HEGERLS托盘四向穿梭车系统核心技术（一）

托盘四向穿梭车系统的核心在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等，在硬件的可靠性方面，河北沃克HEGERLS每辆穿梭车车身需要配置多个传感器，用于防撞，托盘检测，行走轮角度监测等，确保实时掌握车体运行情况。海格里斯HEGERLS密集型穿梭车库，结合智能输送系统、码垛系统、换层系统，可以满足大多数密集托盘存储形式，支持低位货架，采用穿梭板+AGV（叉车）模式、子母穿梭板模式、堆垛子母车模式，灵活多变，支持高位货架和低位货架，对于层高限制的低位托盘库自动化，是一种较好的解决方案。

HEGERLS托盘四向穿梭车系统核心技术（二）

HEGERLS托盘四向穿梭车系统核心技术还在于换轨技术。换轨机构是完成整车换向运行的关键部分，综合考虑整车结构的稳定可靠性及各结构模块的安全合理布局，采用“整车在轨抬升，双侧同步换向”的形式，当换向运行时，首先通过安装在车架下部的换向体下移，与换向体固接的双侧行驶运动模块逐步与90°换向轨道接触，抬升机构继续将整车抬升一定高度，进而带动与整车一体固接的双侧行驶运动模块上移，脱离原运动轨道，完成整车换向运行。顶升机构固定安装在车体内的液压缸活塞杆顶部，不仅负责转运过程中托盘单元货物的托举，而且也是托盘单元货物的主要承载机构。

HEGERLS托盘四向穿梭车系统核心技术（三）

HEGERLS托盘四向穿梭车系统还有一个核心技术便是故障恢复，同时也是各企业客户最关心的一个问题。河北沃克HEGERLS合理设置软件故障的一键恢复解决方案，HEGERLS硬件恢复的备灾方案，如应急备用电源、故障救援车、人工排除故障的行走隔离网等，以及为客户储备一定的备用车，既可以应付客户出入库订单的异常猛增，又可以及时更换故障车。

河北沃克HEGERLS经过多年来的技术更新与实践，HEGERLS托盘四向穿梭车在速度、效率和可靠性方面都有了很大的提升，与自动化巷道堆垛机、提升机等都具有良好的兼容匹配怀，确保了整体选配系统的高可靠性、系统的运行效率和质量。对于有HEGERLS托盘四向穿梭式密集库的企业用户来说，河北沃克HEGERLS需要提醒的就是：选用或建造何种主体物流工艺的立体库，需要根据客户的具体需求、区域、地理环境与操作运行环境、投资运营成本、运行效率、供应商的资质与完成实际案例的质量、选用系统的可靠度等因素而决定。