随着物流行业和仓储行业的发展，越来越多的企业用户对仓储自动化程度要求越来越高。而近年来，各式各样的穿梭车AGV小车也现身各大物流展，备受各大中小型企业用户的青睐。且为了进一步提高仓库仓储的存储率，越来越多的仓储货架和仓储设备制造提供商也在原有的穿梭车技术的基础上进行了更深入的研究研发。

穿梭车货架按细分程度来看，它包含有三种不同类型的穿梭式货架，即双向穿梭车货架、子母穿梭车货架以及四向穿梭车货架。这三种穿梭式货架其实也是仓储货架行业和企业在不断发展过程中，为了满足不同行业客户和不同存储需求而研发改进的。

河北沃克金属制品有限公司作为拥有相关设备技术专利的知名制造商，每年相继都会投入大量的时间、成本进行相关智能设备技术的研发升级，自有品牌（海格里斯HEGERLS）工厂有着自动化的生产线，智能化的管理，系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩，自主设计生产的智能穿梭车、多层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车、巷道式堆垛机目前已成为众多企业指定的自动化立体库设备品牌。

HEGERLS子母穿梭车货架立体库

它是由货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统等构件组成，它是双向穿梭式货架的自动化升级版本，实现了全自动化控制，由计算机系统控制，穿梭子车负责巷道中的货物存储，穿梭母车负责将巷道中的货物水平移动至垂直升降设备中，同时子车可以通过母车在同层更换通道作业，也可以通过垂直升降设备换层作业，通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。

子母穿梭车货架克服了双向穿梭车货架在存储效率上的瓶颈，穿梭台车不再只是直线运动，可以前后左右四向运动，还可以自动换层和换巷道作业，实现了密集存储与自动化系统的完美结合。子母穿梭车货架对仓储建筑布局、楼层高度以及承载等要求显著降低，同时仓储布局组合方式的灵活性还可实现非连续楼层、多区域布局，从而实现全自动化存储。

HEGERLS子母穿梭车货架也有着众多的优势：

1）备用齐全

子母穿梭车货架立体仓库有着完备的备用系统，多种运输工具的实时选择和切换时穿梭车能够提升运行效率，以保证货物的仓储效率。

2）实现高密度存储

子母穿梭车货架立体仓库的应用可以实现货物的多方位高密度存储，并且字母穿梭车可根据货物的大小为货物选择合适的存储位置。穿梭子母车货架系统中的提升机部分，可以使货物存储的工作更加便捷，提高仓库的空间利用率和仓储密度。

3）精准存储、拣选

子母穿梭车货架立体仓库能够对存储的货物进行排序标记，并将货物存储数据反馈给拣选工作人员，帮助拣选工作人员快速准确的进行货物存取，提高仓库作业效率。

4）提高工作效率

子母穿梭车货架系统的应用可以使仓库的处理能力提高9-10倍以上。与其它穿梭车相比，子母穿梭车在结构上有很大的优化，很大程度上提升了设备的工作速率，所以整个仓库的处理能力能大幅度提高。

5）节省时间 节约成本

子母穿梭车的快速处理能力节约了很多的时间成本，也减少了工作人员的操作时间，可以节省出更多富足的时间进行仓库中的其他工作。

HEGERL四向穿梭车货架立体库

它是子母穿梭车货架基础上的进一步升级版。按道理子母穿梭车货架已实现了密集存储和自动化存储的完美结合，为什么又会出现四向穿梭车货架呢？子母穿梭车货架虽然在功能上已经实现了密集存储和全自动化，但结构和组成上却有点复杂，同时拥有子车和母车，系统安全性和稳定性并不高，当出现故障后维护起来既麻烦且成本也高，对此不仅仅是研发者，同样的企业用户也希望在子母穿梭车货架的结构上进行更进一步简化，同时还能达到智能化可以运行的机器人，对此，四向穿梭车货架便应运而生了。四向穿梭车货架自投入市场以来，颇受青睐。

四向穿梭车相当于一个智能搬运机器人，它通过无线网与WMS系统进行连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等任务，与提升机配合可以去到任意货位，可实现水平面、纵横向双轨道运行，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别和密集存储。该设备能够实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是结合自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体的一代智能搬运设备。穿梭车机器人需要在轨道上运行，因为在固定的轨道上运行，所以车的速度更快，定位也就更加准确，且控制简单易上手。四向穿梭车不仅可以实现四个方向的移动，同时也能够按照具体的应用环境灵活调度，例如，在有些不规则的活动场地也可以合理利用，这就体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更好的灵活性。当然了，四向穿梭车还可更换作业轨道、车辆避让、换层等功能，通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可组建多个作业车，形成作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的紊乱。

河北沃克也在近几年来，因为特殊的四向穿梭车智能密集存储系统和特殊的解决方案为各大企业解决了不少仓库仓储难题。就海格里斯HEGERLS智能四向穿梭车，可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，所以就比较适用于那些复杂地形环境下的仓库存储模式；也因为海格里斯HEGERLS各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，才可以相互呼应完成货物的先进先出或先进后出的入库及出库工作。且海格里斯HEGERLS智能四向穿梭车智能密集存储系统是由水平输送系统、货架系统、四向穿梭车、快速垂直提升机及其WMS/WCS管理及控制系统组合而成的。别小看这样的一套系统，此套系统的优势在于存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，且后期出入库存效率的拓展性很强。同时它已经广泛应用于电商物流、冷冻冷藏、纺织鞋服、汽车配件、五金建材、装备制造及部队军需等等行业领域中。

综上所述，各家企业还是要根据自己的实际需求，投入的成本、技术要求、仓储管理以及各方面综合考虑，选择适合自己企业货物运输的穿梭车。当然，如果企业客户不确定该选择什么样的自动化立体仓库时，或者在某些方面还存在一定疑问时，都可以来电河北沃克金属制品有限公司进行咨询，届时会有具有自动化立体仓库相关的专业技术人员和销售人员进行免费上门勘查，根据企业的货物规格、货出的进出仓频率、仓库位置等等实际的数据情况进行规划、设计出适合企业的自动化立体仓库。