随着高新科技的不断发展，以及国内外社会的各种需求上升，食品行业、医用行业、烟草行业、机械行业、电商、新能源等行业的迅速发展，也催促着仓储行业的不断进步。现如今传统的仓储货架系统已不能满足各大中小企业的需求，因此多种多样的自动化立体仓库应运而生。而今，“货到人”拣选技术也受到越来越多行业的关注。

 “货到人”拣选系统主要是由仓储货架系统、货物输送系统、拣选系统和货物包装等几大部分组成，其中最重要的环节便是仓储货架系统。随着各行各业对仓储的需求，河北沃克金属制品有限公司，其自主品牌为海格里斯HEGERLS，也针对于仓储需求进行了不断的研发、设计、生产以及进行各大企业中的投入使用。同时根据企业客户使用反馈后，河北沃克对仓储货架系统方面也做出了更进一步的研发以及生产，如四向穿梭车系统、多层穿梭车系统、两向穿梭式货架系统、穿梭车+堆垛机货架系统、堆垛机立体仓库、和穿梭子母车货架系统等，这些都是颇具发展前景的现代化仓储货架系统。其中，四向车和多层穿梭车系统尤为被各行各业的各大企业所青睐。那么这里我们就四向穿梭车和多层穿梭车进行简单的比较，帮助客户选择适合自己的穿梭式仓储货架。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车

海格里斯HEGERLS四向穿梭车系统是由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特性。且HEGERLS四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道进行自动90度方向切换，当然它除了具有一般穿梭子母车的特性之外，还具有复杂地形场景下的仓库存储模式。且在结构部件上，各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS/WCS上位管理及控制系统的调度下，可以进行货物的先进先出或先进后出的出入库工作。

海格里斯HEGERLS多层穿梭车

HEGERLS多层穿梭车系统则是由多组穿梭车（在不同层货架运行）、快速提升机、箱式输送线、分拣线、WMS/WCS等组件组成，是一种代替传统MINILOAD的更为先进、高效的适用于箱件物流的自动化存储模式。多层穿梭车有单进深及双进深设计，双向及四向设计。系统广泛地适用于汽车配件、电子等轻型箱件物流模式。

海格里斯HEGERLS带你正确选择适合自己的三维四向穿梭车和多层穿梭车！

▷灵活度

四向穿梭车能够完成“前后左右”任意方向行走，通过与无线网络、软件系统以及提升机的配合可以到达仓库任意货位，是真正意义上的三维穿梭车，且四向穿梭车也可以适应各种不规则的场地，大幅度提高仓库空间利用率，以及可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力；但是多层穿梭车就有所不同了，它必须与巷道末端的配套设施提升机进行共同作业，同时在很多场合也限制了其灵活性。

▷关键技术

从技术层方面来看，其实四向穿梭车的技术要比多层穿梭车技术更为复杂一些。四向穿梭车不但要解决巷道巷道内的定位、供电和通讯难题，同时还要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题；而多层穿梭车则只需要解决最主要的难题，即巷道内的定位、供电和通讯难题。

▷应用场景

多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，相对来说并不适合存储量大的作业场景，反而更加适合于大规模的快速拣选应用场景；而四向穿梭车系统不仅适合低流量、高密度的存储，同样也适合高流量、高密度存储拣选，它可以提供满足客户需求的解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于四向穿梭车来说没有限制。

▷成本费用

还有一点就是从单机费用，在正常情形下，四向穿梭车的单机费用要高出多层穿梭车。同时四向穿梭车由于横向轨道，所以对货架的精度要求更高，对其安装精度要求也就更严谨，相对来说其安装工期及成本也会随之增加；其次四向穿梭车因其依赖调度技术，这也大大提高了技术门槛成本的增加；再者从维护方面，由于四向穿梭车在巷道中的位置不确定性，横向轨道限制了维护人员进行货架内部，因此一旦出现问题，维护难度增加，也就是说对总体设计和技术层方面提出了更高的要求，那成本费用相对也要提高。不过在这一点上，海格里斯HEGERLS四向穿梭车的利用率高，且使用数量较少，配套的提升机总数相对来说也会减少。不过，一个企业仓库在选择仓储穿梭车货架系统时，还是需要按照具体的项目需求进行确定。

河北沃克自成立以来一直将四向穿梭车作为重点产品研发，本司的智能海格里斯HEGERLS四向穿梭车均采用纯机械结构，稳定耐用，同时无需频繁更换液压油等保养作业，这样大大有效降低了维护及投入成本，同时兼容两向穿梭板货架，大大降低了立库的升级成本。河北沃克智能海格里斯HEGERLS四向穿梭车车体更轻更薄，专利载重技术更高，同时设计研发了多款车型及冷库用四向穿梭车，能根据客户的需求进行定制！