近年来，自动化立体库随着现代制造业和生产模式变革的迅猛发展，以自身占地面积少、作业效率高和智能化等独特优势，且根据大、中、小企业的需求及采用的设备，四向穿梭车立体库和堆垛机立体库是比较常用的关键两大自动化立体库，当然其中的四向穿梭车及堆垛机也是重要的仓储设备设施。那么，此时企业便会遇到这样的一个困惑：仓库中是建立一个四向穿梭车立体库好还是建立一个堆垛机立体库好呢？四向穿梭车和堆垛机哪一个更适合呢？

关于河北沃克金属制品有限公司

河北沃克金属制品有限公司始于1996年，前身为光远货架厂，是华北地区较早从事货架行业的公司，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。凭借多年在智能储存解决方案的经验，已成为国内外智能仓储货架及智能仓储设备企业之一。河北沃克金属制品有限公司发展战略为：高精密货架业务（核心业务）+集成业务（战略业务）+服务业务（新兴业务）。高精密货架业务作为本司的核心业务，将一如既往的通过严格的选材、精良的工艺和成本控制方法，使客户利益更大化。集成业务作为本司战略业务，在产品方面，公司现在的子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面轻型AGV技术、地面重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS（仓库管理系统软件）、WCS（设备控制软件）系统等技术，以及近年来所研发生产制造的旋转货架系统和轻型四向穿梭车、重型四向穿梭车、提升机、堆垛机、库宝机器人（纸箱拣选机器人HEGERLS A42N、托举式拣选机器人HEGERLS A3、双深位料箱机器人HEGERLS A42D、伸缩升降料箱机器人HEGERLS A42T、激光SLAM多层料箱机器人HEGERLS A42M SLAM、多层料箱机器人HEGERLS A42等）等等，不断丰富了自动化单机产品种类，以进一步完善了“货架+机器人=仓储系统解决方案”，河北沃克自主品牌为海格里斯HEGERLS，系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩，国内同样亦有销售，且为客户提供了更智能更自动化的储存解决方案。服务业务作为新兴业务，以高效率、信息化、可追踪、自动化为核心，满足物流仓储中心的未来市场需求，并从提高设备系统的性能和优化客户投资成本的角度为客户提供更佳的附加价值。

河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）根据20多年所承接的诸多大、中、小各大企业项目工程来看，四向穿梭车立体库和堆垛机立体库，两种自动化立体库各有各自的优势和特性，且对于企业选择四向穿梭车立体库好还是选择堆垛机立体库好，这是根据企业本身的仓库及需求而进行定制建造的。

四向穿梭车立体库

四向穿梭车立体库由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，通过穿梭车在货架中前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运，同时四向穿梭车立体库还可以实现先进先出(FIFO)和先进后出(FILO)，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储。四向车立体库具有柔性灵活、智能调度的优势，四向车可到达立库任意位置，不受空间限制。产品高度智能化设计，可自动搬运和输送、自动存取货、自动换道换层。

堆垛机立体库

堆垛机立体库由窄通道型高层货架、堆垛机、输送线平台和计算机控制系统构成，通过堆垛机在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的出入库操作。近年来，使用堆垛机立体库的企业也不在少数。它也是目前主流的自动化立体仓库，以巷道式堆垛机作为主要堆垛搬用设备，单位面积存储量远大于传统仓库。货架的较大高度与立体仓库相当，为方便货物的存取，在巷道内设有堆垛机，堆垛机沿巷道内的天、地轨运动。堆垛机立体仓库凭借着高速、准确、稳定及数据可追踪的优点，在烟草、医用、电商等行业得到广泛应用。

企业仓库立体库货架中选择堆垛机好还是选择四向穿梭车系统好？海格里斯HEGERLS将从12个方面，带你了解一下有关于堆垛机立体库与四向穿梭车立体库的区别所以，以此可以更清晰的知道自己的企业以后将要如何选择，同时还可以帮助提升货物仓库的总体储存和运输的效率。

一、适用场景

在适用场景方面，四向穿梭车立体库一般都适用于20M以下的仓库，同时也适用于多立柱、不规则的仓库等；而堆垛机立体库则可适用于较高、较长的仓库，要求布局规整的仓库。

二、堆放方式

四向穿梭车立体库与堆垛机立体库在堆放方式上也有所不同，堆垛机立体库的堆放方式为自动窄通道高层货架；而四向穿梭车立体库的堆放方式则为自动密集型高层货架。

三、适用载重

载重也是自动化立体库中各大企业最关心的一个问题，四向穿梭车立体库一般的额定载重为2.0T以下；堆垛机立体库的一般额定载重则为1T-3T，最高可达到8T甚至于更高。

四、存储密度

存储密度也是整个自动化立体库的容积率，四向穿梭车立体库可以根据物资种类来进行设计进深数，其容积率可高达40%~60%左右；堆垛机立体库一般采用单深位、双深位进行设计，所以货物容积率一般可高达30%~40%左右。

五、作业率

不管是大型企业，还是中、小型企业最关心的核心问题就是可以时时提高企业的效率，当然这其中就包括日常的作业效率。在自动化立体库中，四向穿梭车立体库一般采用多设备进行联动作业，所以相对来说，仓库的整体作业效率一般要高于堆垛机立体库30%以上；相对来说，堆垛机立体库属于单机作业模式，且堆垛机效率限制整体出入库的效率。

六、运行噪声

因其堆垛机立体库中仓储配备设施堆垛机自重较大，一般为4-5T，所以在工作过程中噪声相对来说较大；四向穿梭车立体库则不同，其使用的仓储配备设施四向穿梭车属于锂电池供电，本身重量较轻，所以在运行过程中噪声较小且平稳运行。

七、能耗水平

四向穿梭车立体库中的四向穿梭车多采用充电桩进行充电，且每台四向车使用一个充电桩，充电功率一般为1.3KW，可完成一次出/入库的消耗为0.065KW；堆垛机立体库中所配套使用的堆垛机一般采用滑触线供电，每台堆垛机可使用3个电机，充电功率为30KW，完成一次出\入库则消耗0.6KW。

八、抗风险能力

对于抗风险能力方面来说，四向穿梭车立体库要比堆垛机立体库相对有利，当遇到单机故障时，堆垛机立体库整个巷道则会停摆，但是四向穿梭车立体库所有仓位则不会受到影响，可用其它车将故障车推出巷道，同时还可以将其它层四向穿梭车调至故障层，以此继续进行工作任务。

九、灵活性

四向穿梭车立体库中车体可以四向行驶，同时可以达到库位的任何一个货位，具有很强的灵活性，各车之间可以起到相互支援的作用，以此实现最优配置；相对堆垛机来说灵活性不高，每台堆垛机只能在固定的轨道上运行，很受限制。

十、后期扩展性

堆垛机立体库一旦仓库整体布局形成后，是无法进行更改、无法进行增减堆垛机数量的；四向穿梭车立体库则不同，具有很强的后期扩展性，它可以根据后期需求，增加四向穿梭车等参数数量、扩展货架等形式，以进行自动化仓储仓库的二期建设。

十一、安全防护

其实四向穿梭车立体库与堆垛机立体库在安全方面都具有较高保障，只是两者之间略有不同。四向穿梭车运行平稳，车身采取多种安全措施，如防火设计和烟雾、温度报警设计，所以一般不会轻易发生安事故；当然堆垛机立体库一般也不会发生安全事故，这是因为堆垛机供电为滑触线供电，且有固定的轨道。

十二、项目投资成本

堆垛机立体库相对来说搭建成本较高，库位量较少，且单个货位平均成本较高；对于四向穿梭车来说，项目投资成本较低，且一般单货位平均成本要低于堆垛机的30%。

可以看出，堆垛机作为传统的智能仓储模式，进入市场行业较早，具有经验成熟的优点。但随着技术的不断创新和发展，凭借柔性、高效率、密集、智能、节能等优势，四向穿梭车逐渐成为主流，优势不断凸显。在实际仓库新建和改造项目中，还需因地制宜，综合多种因素选择最合适的解决方案。