随着现代仓储物流业中仓储空间使用效率和强调仓储运行成本最小化的管理理念，进行高密度自动化仓库布局，料箱式四向穿梭车的使用模式在自动化立体仓库中就扮演着重要角色，它大大提高了库内吞吐率、智能穿梭车完成巷道的作业，以无人化、自动化和智能化方向快速发展，以满足用户需求的日益增长。

投入使用过的企业应该知道，料箱式四向穿梭车系统中更为复杂的便是四向车穿梭车系统的控制和调度、订单管理、路线优化算法等方面，所以在项目实施过程中难度系数也较大，相对应的可做出此套系统的供应商也相对较少。近年来，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）根据20多年来所承接的各大、中、小企业仓储项目中，通过企业客户的反馈以及结合各项目的具体情况也发现了关于四向穿梭车的这些技术问题，对此进行了不断的探索、研究、创新等，研发生产出了适合不同行业不同领域不同企业的一套HEGERLS料箱式四向穿梭车系统。工作主体也由货架存储转变为机器人+货架，以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统形成新的系统集成物流存储体系，以单元料箱货物+轻型四向穿梭车作为料箱式四向穿梭车换巷道运行、存储货物的载体。

料箱式四向穿梭车区别于传统的穿梭车运行

料箱式四向穿梭车可以解决普通穿梭车不能横向移动的缺点，同时还可以利用凸轮机构进行快速、准确的换向功能。除此之外，料箱式四向穿梭车全车身80%零部件都是采用铝合金材质进行设计的，不仅在强度上可以达到一定的要求，车身重量也会低至120KG。再者与料箱式四向穿梭车配备设施货叉，整个货叉是采用模块化进行设计，具有快速进行检修与更换的特性，货叉还可以进行单、双深的货位存取，其设计，主要利用铝板与滑轨进行配合，使用钢丝传动滑轨达到货叉存取料箱功能，钢丝固定机构可进行张紧调节，保证货叉运行的可靠性。通过轴传动解决拨叉的摆动，拨叉电机跟检测开关都安装于四向车车头跟车尾，使货叉传动不像普通穿梭车一样传输电源安装检测开关跟拖链，大大的减小货叉高度。

海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车系统是一款空间利用率高、配置灵活的智能搬运设备，它不仅可以提高物流效率，而且还可大幅度节省人力。目前在多个行业具有广阔的应用前景，尤其是存储量大、SKU的仓储中心，以及不规则、长宽比较大，或是出入库效率较大或者较小的仓库，它柔性度高，适用于高密集货架，实现任意穿梭，依据投资计划灵活调整，结合专用换层提升机，可实现货物换层。料箱式四向穿梭车运行平稳加速快，停准精度高；充电时间短，运行、待机时间长，最大速度4.0m/s，额定载荷50kg。海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车驱动部分多采用高效节能电机，利用自主研发的能量回收技术，在四向车减速过程中将释放能量收集起来，再次进行利用，以此来降低四向车的能耗。当然，在必要时还可以通过组建作业车队的调度方式，进行应变系统的峰值，以此解决仓库出入作业的瓶颈，提高出入库效率。不仅如此，还可通过降低搬运设备重量，达到降低搬运能耗，降低搬运成本的需求。

HEGERLS料箱式四向穿梭车如何进行作业？

◇ 货物搬运作业

*HEGERLS四向穿梭车在货架内根据任务路径四向行驶，存取、搬运货物至库前输送机。

*由配备设施HEGERLS高速复合提升机在库前输送机端头垂直方向上下运动，接驳输送货物至地面输送系统或其他接驳设备。

◇ 换层作业

*HEGERLS四向穿梭车依据系统指令驶入高速复合提升机，进行换层作业。

*再由高速提升机运载四向穿梭车，在垂直方向的上下运动 , 转换作业层。

HEGERLS料箱式四向穿梭车最大优势

标准化与系列化：HEGERLS料箱式四向穿梭车适应于600*400标准箱，其承载能力范围为50kg，未来的系统系列需要考虑两个方面就是尺寸和货叉型式。

提升机：从结构角度来看又分为带车提升机和不带车提升机。带车提升机主要用于穿梭车的换层；不带车提升机则提升能力很强，同时还可采用双工位的提升机，提升能力可高达250~500次/小时。

移载：料箱式穿梭车灵活很多。最简单的方式便是采用货叉，当然还可以采用双深度的货叉。HEGERLS料箱式四向穿梭车还有一个优势就是，当单元变小变轻以后，还可以采用多种方式进行移载。

速度和加速度：从作业效率提升情况来看，小车的速度可高达5m/s；从夹抱装置方面来看，小车的加速度可高达2m/s2。相对于提升机来说，提升速度可高达到4~6m/s，以匹配整个系统的效率。

维修：前面已经提到HEGERLS料箱式四向穿梭车是比较复杂的，它需要尽量避免进入货架之内，同时还要在设计中考虑进入货架内部的可能。

性价比：因其结构复杂，所成本很高，所以，它需要不断的优化，降低成本，提升性价比。

河北沃克也在近年来，因为独有的HEGERLS四向穿梭车智能密集存储系统和特殊的解决方案为各大企业解决了不少仓库仓储难题。HEGERLS四向穿梭车智能密集存储系统是由水平输送系统、货架系统、四向穿梭车、快速垂直提升机及其WMS/WCS管理及控制系统组合而成的。也因为海格里斯各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，才可以相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。不要小看这样的一套系统，也正是因为这样的一套自动化智能系统，HEGERLS料箱式四向穿梭车自动化立体库已被广泛投入建设使用于电商物流、冷冻冷藏、纺织鞋服、汽车配件、五金建材、装备制造及部队军需等等行业领域中。