作为面向密集仓储的重要搬运设备，四向穿梭车是一种自动化搬运货物的设备，其系统是由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成，它与无线遥控相连接，结合RFID、条形码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的运行的货架轨道上。在遥控指令或者wms系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。四向穿梭车还可以配备使用叉车或堆垛机，即叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方，然后仓库工人用无线电遥控操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，放置在不同的货架轨道上，一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道，运输到相对应的货位上。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

关于海格里斯HEGERLS

海格里斯HEGERLS专业从事集智能密集仓库、自动化立体仓库、冷库自动化智能仓库、库架一体（库架合一）智能冷库、四向穿梭车、子母穿梭、穿梭板、堆跺机、输送线、分拣线、钢结构阁楼平台、阁楼式货架、自动化仓库货架、高位货架、各类型仓储货架、系统集成、软控、电控为一体的智慧工厂生产交付商。拥有生产研发基地60000㎡，48条生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有技师及工程师职称人员近60名。海格里斯始终重视产品的创新与研发，设备优良，拥有多条高精密度型材自动化冷弯生产线及各种各型加工设备、全自动悬挂喷涂线及前处理处理清洗抛丸系统，可提供环氧树脂、聚酯树脂或金属粉末、防静电喷涂、自动焊接。海格里斯旗下主营产品有：

智能立库产品系列：自动化立体仓库、冷链自动化仓库、穿梭车立体仓库、堆跺机立体仓库、库架一体、立库货架、四向穿梭车、子母穿梭车、堆垛机、提升机、顶升移载机、AGV、智能分拣输送系统、WMS仓储管理系统、WCS仓库控制系统等。

仓储货架系列：立体仓库货架、重型货架、中型货架、横梁式货架、冷库货架、穿梭式货架、贯通式货架、窄通道货架、双深度货架、模具货架、4S店货架、重力式货架、压入式货架、阁楼货架、阁楼平台、钢结构平台等。

海格里斯四向穿梭车

四向穿梭车是一款空间利用率高、配置灵活的智能四向搬运机器人，它不但可以提高工作效率，而且还可为企业更有效的节省下不必要的人力成本，普遍运用于各行业。四向穿梭车采用纯机械结构，产品使用生命周期长，同时采用机械顶升设计，无液压结构密封圈老化风险，无需频繁更换液压油，维保成本低，更加节能高效率。四向穿梭车可以兼容两向穿梭板货架，降低了智能立库升级成本；同时其自动除尘系统可以适应更加复杂的环境。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车比较好的特点。四向穿梭车具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。比如某一小车出现问题后，四向穿梭车可以随意变更巷道，增减穿梭车的数量来调节而不会影响系统整体的进出库能力。四向穿梭车不需要叉车进入货架内部，进出货效率高。

为何越来越多的仓库选择使用海格里斯四向穿梭车？

容积率：在面积相同的仓库中，普通货架的占地面积比例为34％，四向穿梭车货架的占地面积比例高达75％，四向穿梭车货架的占地面积比例是普通货架的两倍。

存取方式：普通的仓储货架只能满足先进先出或先进后出的单一存取模式，而四向穿梭车货架可以实现两种存取模式。因此，四向穿梭车货架更适合于食品、医用和其他需要更高访问模式的行业。

存储效率：与普通仓储货架相比，四向穿梭车货架叉车不需要进入进入货架内的货物，一个工人可以同时操作多辆穿梭车，大幅减少了等待操作的时间，大幅提高了工作效率。

安全性：四向穿梭车货架结构非常稳定。另外，穿梭车在货架内部存取货物，叉车只需在外面进行操作，避免了叉车与货架的碰撞，保证了人员和设备的安全。

使用四向穿梭车对仓储货架的导轨有要求吗？

四向穿梭车货架是近几年比较热门的自动化密集仓储货架系统，许多企业客户都开始将自家仓库的传统货架升级成四向穿梭车货架。四向穿梭车货架是一种新型的自动化仓储货架系统，这种货架按照货物的不同分为料箱式和托盘式。作为几年来热门的智能型密集仓储系统，四向穿梭车货架在医用、食品等领域都有应用。不同于传统的仓储货架之间需要预留出叉车的作业通道，四向穿梭车货架通过四向穿梭车进行货物的存取搬运作业，四向车行驶的巷道就是存取货物的托盘位，这使得四向穿梭车货架设计更加紧凑，节省仓库更多存储空间。