四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不但能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平模式。

四向穿梭车是能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人，是一款在货架轨道上既能实现纵向行走，亦能实现横向行走，用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；利用轨道将料箱取出，搬运至指定出口位置，集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车不同于传统穿梭车优势

四向穿梭车主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。同时四向穿梭车可针对不同方向进行工作，适用性更强，从而提高了仓储运输效率，提升工作效率，能有效运输货物，保证货物的可靠性，满足企业仓储需求：

处理量增加：出入库处理能力得到显著提升，系统能够自主调度闲置穿梭车进行交叉作业，触及库内各个货位，实现高效能的仓库规划与运行。

占地面积少：在相同处理量的情况下需要的巷道更少，减少使用空间，减低占地面积。

灵活、模块化、拓展性强：完全可以根据业务需要在任何阶段灵活加入更多的穿梭车，提高系统作业处理量。

仓库布局选择多：厂房上、下层空间任何地方都能布局快速穿梭车系统，对厂房层高度要求不高。

四向穿梭车秉承着一站式的智能物流解决方案，拥有让客户更省心的初心和宗旨，在设计上根据客户需求进行调整，解决仓储的效率低下问题，结合行业特点高效完成仓储的有关要求，一定程度上节约了经营成本，同时优化企业供应链，仓储管理在成本减少的情况下整体效率上升到新高度。但是四向穿梭车在设计、生产、制造等方面，需要考虑到四向穿梭车所使用的电池供电，巷道内的定位、供电和通讯难题，还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题，尤其是调度技术难题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。四向穿梭车因其对技术的准确度要求及调度问题，因此导致了安装工期、技术门槛、成本费用的提升；再者就是货架方面，四向穿梭车货架可能会贵一些；软件方面则是四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。

河北沃克金属制品有限公司，自成立以来，始终致力于紧贴客户需求，为客户量身定做自动化生产解决方案。同样，随着智能物流仓储系统的市场需求不断上升，以及四向穿梭车所遇到的以上种种问题，本司就针对这些问题，又进行了更深一步的从设备零件生产到WMS系统集成全部自行开发、加工、组装的海格里斯HEGERLS四向穿梭车，并且已获得国家专利，同时通过了SGS、BV、TUV国际级产品质量检验机构认证、“质量、环境、健康”ISO三大体系认证。不仅如此，河北沃克金属制品有限公司主打品牌海格里斯HEGERLS，旗下产品还现有双向直行、四向换轨智能多层穿梭车系统、智能自导航AGV系统、 堆垛机系统，及与以上设备配套WMS（仓库管理系统）系统、WCS（仓库控制系统）系统，可为客户提供多种需求环境的集成化仓储解决方案。现下就来看看海格里斯HEGERLS四向穿梭车。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车特性

1）整机机械结构；

2）机械顶升设计：无液压结构密封圈老化风险；顶升速度快至2.5s，顶升结构故障率＜0.01%；

3）倍加福视觉系统：自动除尘，可适应复杂环境。

4）兼容两项穿梭板货架：穿梭板立库可升级四向车自动立库，原货架和轨道系统可直接使用，只需增加主通道，很大程度上降低智能立库升级成本；

5）节能高效率：专项设计传动效率更高；

6）准确位置定位：准确定位，自我修复校准位置，无需人工干预；

7）生命周期长：生命周期＞10年，纯机械结构稳定耐用；环保无污染：设备自身无固态油脂；

8）维护成本低：无需频繁更换液压油等保养作业；

9）应用范围：四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医用、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。

盘点海格里斯HEGERLS四向穿梭车的6大功能

1）载重功能：海格里斯所设计、生产、制造的四向穿梭车可根据企业货物较高托盘重量选择动载功能，且拥有超载时可紧急启动信号功能。

2）盘点功能：海格里斯四向穿梭车还拥有自动盘点的功能。

3）行驶速度：海格里斯四向穿梭拥有合格的空载和满载速度，当行驶时受到其他阻力影响时可进行自动切断电源功能。

4）电量储存：电池容量不小于80AH，连续运行8小时不需充电，充电总次数不会小于1000次；同时海格里斯四向穿梭车还拥有电量显示和缺电时紧急信号启动功能。

5）遥控器：海格里斯四向穿梭车还拥有遥控控制的开启、电源切断的功能，遥控器还有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。

6）其他功能：四向穿梭车具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车主要可用于什么样企业，什么样的行业？

1）海格里斯HEGERLS四向穿梭车可用于智能化、集约化的原料仓库、半成品仓库和成品仓库；

2）海格里斯HEGERLS四向穿梭车可以作为物流转运的中心仓库；

3）海格里斯HEGERLS四向穿梭车可用于智能工厂的车间侧库；

4）海格里斯HEGERLS四向穿梭车可用于果蔬保鲜仓库和冷藏仓库；

5）海格里斯HEGERLS四向穿梭车可用于无人值守的黑暗仓库当中；

穿梭车不只应用于仓储企业中，同时也用于仓库中，能帮助用户解决运输问题。