随着现代物流产业的迅速发展，四向穿梭车立体库因其在仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已经成为自动化立体库的主流形式之一。智能四向穿梭车是高科技物流搬运设备，是全自动无人值守的智能密集仓库的核心部分。海格里斯四向穿梭车货架供应该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。

海格里斯四向穿梭车核心功能：

四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备；

海格里斯四向穿梭车性能：

行驶速度上限：1.2m/s；

载重上限：2000KG；

轻型四向穿梭车性能：

行驶速度上限：1.4m/s；

载重上限：1500KG；

能量单元：电容；

海格里斯四向穿梭车的应用价值：

1）四向穿梭车具有结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。

2）四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位；

3）智能换层：配合海格里斯提升机，穿梭车可实现自动精准换层的高效工作方式作业；实现空间三维运动，精准控制钢货架区域内的每一个货位的出入库；

4）存储空间利用率高：传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍；

5）货位动态性管理：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平；

6）无人自动化仓储模式：大大降低了库房工作人员工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立体仓库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需时不时监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。

当然，除了四向车及其它硬件以外，软件也是自动化仓库的重要组成部分。软件一般包括WMS和WCS两套系统，WCS是负责对整个自动化仓库的硬件，根据需要进行控制，以实现硬件的正常运行。WMS是一套仓库智能化管理系统，可以实现仓库的有效管理，包括库存管理、库位管理、盘点管理等全方位仓库管理需求，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，还可以保持货物的先进先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率。

相比其它立库的区别与特点：

1）四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，到达仓库任何一个货位。

2）智能爬坡：可在不大于6度角的斜坡轨道上智能行驶。

3）自动调平：通过位移传感器实现货物自动调平。

4）智能控制：无需人工操作，即可实现货物进出仓库。

5）使用锂电池，节能优势十分突出。

6）自重为其它搬运设备的十分之一。

7）多台穿梭车联动。

8）兼得密集存储和可拣选，无需考虑进出顺序。

河北沃克金属制品有限公司专注于仓储货架及仓储设备行业多年，具有自己的主打品牌海格里斯HEGERLS。河北沃克金属制品有限公司专注于两项具有规模专业性战略业务，一种战略业务为智能自动化系统集成，智能仓库、自动化立库、自动化立体仓库、轻型自动化货架、自动化立体货架、重型自动化货架、四向车密集自动化货架、堆垛机自动化货架、四向穿梭车、穿梭板、穿梭车、AGV、机器人、堆垛机、旋转平台输送线、四向车货架、智能搬运设备、智能提升机等战略业务模块；二种战略业务即高密集存储货架，仓储货架、重型货架、重力式货架、托盘式货架、悬臂式货架、穿梭车货架、驶入式货架、贯通式货架、压入式货架、横梁式货架、立体仓库货架、线缆货架、电动移动货架、阁楼货架、钢平台、钢托盘、钢制料箱、仓储笼、流利式货架等服务领域，以及拥有独立研发的WMS仓储管理系统软件等。海格里斯智能货架整合各地资源，建立起以浙江覆盖华南、上海覆盖华东、江苏覆盖华北、杭州覆盖华中为中心的本地化的业务服务，基于为全国客户提供便利、专业本地化的仓储自动化立体货架服务。同时，海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩。

海格里斯追求每个工程的最优化，最好的质量和完善的售后服务，公司已先后为国内外知名企业完成了大型仓库、物流配送中心工程的建设，深得多家国外企业及国内众多企业集团的一致好评，本司秉承“务实、高效、专业、创新” 的企业宗旨，坚持“精益求精、质量第一；诚信守约，顾客至上”的质量方针，致力于做专业高效的自动化仓储物流设备制造商！