四向穿梭车立体仓库主要由四向穿梭车和货架系统组成，另外还有用于连接和控制整个系统的无线网络和WMS系统，以及提升机、自动化输送线、移栽机等等。四向穿梭车可以托着货物前后、左右、上下运输，到达任何选定的货架位置，从而实现全自动存储、拣选和分拣。与传统立体仓库相比，作业范围大，自动化程度高。

四向穿梭车立体仓库的特点：

1）提高空间利用率：空间利用率是普通平仓货架的3-5倍；

2）货物管理精细化：四向穿梭车立体仓库可以用于准确管理货物，减少了货物存储中的错误现象发生。

3）货物的自动化搬运：可以实现货物运输自动化，降低货物破损率；

4）提升管理水平：有效的物流体系，提高企业的生产管理水平；

5）实用性高：适用环境不受楼层高度限制，可使用5m至24m高度的仓库。

密集存储技术的优点就在于能让仓库空间利用率提高，具备无人或少人的高效作业方式，海格里斯提供的智能四向穿梭车立体库方案适用于烟草、电器、汽车、医用、快消品、服装、第三方物流等行业，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。

关于海格里斯四向穿梭车

海格里斯智能四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大大提高，是新一代的智能搬运设行业。

四向穿梭车结构轻便控制灵活，并采用了电容供电方式，大大的提高了设备对能源的利用率，减轻了车体重量，提高机动性。不仅可以快速、高效率、准确地完成搬运货物作业，同时可实现跨巷道作业，用以满足目前国内市场服装、食品、烟草、电子商务等行业近几年的快速发展。海格里斯四向车自动化立体库定做高配置的产品和稳定的系统具有良好的可靠性。

海格里斯四向穿梭车特点

1）路径自动规划

穿梭车通过优化算法规划出优行进路径。

2）路径交叉管理

通过智能算法避免穿梭车在行进过程中出现碰撞、拥堵，保证系统的稳定、可靠运行。

3）柔性、可扩展性

根据不同仓储要求，可任意增加提升机以及穿梭车数量，使系统柔性大大增强，降低客户使用成本以及后期系统扩展。

海格里斯是国内参与四向穿梭系统货架的设计、生产、安装较早的企业之一，可以独立完成国内的二、三、四代四向穿梭车所需配套的四向穿梭系统货架的设计、生产和安装。目前本公司已完成项目占国内已交付使用四向穿梭车项目的80%，主要涉及电力、物流、医用、冷链、电器、新能源等行业。