随着物流产业的迅猛发展，托盘四向穿梭式货架立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。近年来，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车货架已赢得众多企业的青睐，并在新能源、智能制造、医用、鞋服等行业积累了一定的应用经验。那么，还没有投入使用过海格里斯托盘四向穿梭车货架的企业客户要问了，海格里斯如何保证托盘四向穿梭车货架系统可以高效运转？现在海格里斯便从托盘四向穿梭式货架的特点以及功能设计上，具体分析解答海格里斯如何保证托盘四向穿梭车货架系统可以有效运转？

托盘四向车货架即托盘四向穿梭式货架，它主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成。

1. 立柱片  2-子轨道梁水平拉杆  3-光电定位支架  4-母通道端头保护栏杆  5-换向轨道  6-换向轨道交叉拉杆  7-母轨道（坡道）  8-充电桩  9-子轨道（巷道）  10-子通道端头保护栏杆  11-支撑横梁  12-端部支撑件

托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种全新的自动化仓储系统解决方案，能够通过灵活的配置实现多种自动化仓储功能，既可配置成密集存储穿梭车货架，也可配置成巷道式自动化立体库货架，还可配置成各式输送系统。该系统适合低矮库房、柱子过多库房、形状不规则库房的自动化改造，可根据实际作业效率需求，按需增减合理配置设备数量，以解决现有自动化立体仓库维护成本高、系统机械结构复杂的弊端。

问：海格里斯HEGERLS作为智能物流装备提供商，设计、生产的托盘型四向智能穿梭车货架有什么特点呢？

1）托盘四向穿梭车具有结构紧凑：高度尺寸小，节省更多存储空间；不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性。

2）四向行驶：可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位；

3）智能换层：配合海格里斯的提升机，穿梭车可实现自动准确换层的高效率工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制钢货架区域内的每一个货位的出入库；

4）智能控制：它有自动和半自动两种工作模式。大大提高了货物进入的效率和仓库的空间利用率。运用WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的先进先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率；

5）存储空间利用率高：传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍；

6）货位动态性管理：传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，便于形成物流系统，提高企业管理水平；

7）无人自动仓库模型：大大降低仓库员工工作负荷量，提供仓库实现无人化工作的可能性，产品出货立体仓库直接通过托盘四向往返机、货物垂直升降机和自动输送机连接，仓库员工只需时时监控系统运行，实现访问自动化，无需进仓作业，尤其适合储藏不适合人员长期滞留的仓库，是未来高密度储藏和自动仓库的发展方向。

8）温度环境：由海格里斯HEGERLS生产制造的托盘四向穿梭车货架还可以做到：在高温仓储和低温仓储环境下正常运行两种环境模式。

9）安全性能：取多级硬件及软件结合的监控措施，设定安全运行距离与判断原则，通过特定的运行限位阻挡器或防倾覆机构，确保整车运行安全。

问：除了上述特点，海格里斯托盘四向穿梭车货架在具体功能设计上有哪些特点，以保证托盘四向穿梭车货架系统可以有效运转呢？

海格里斯托盘四向穿梭车货架具有独特的双电机启动和减速模式，可实现在高加速和减速下的稳定运行，同时还专有直充和无线充电的双充电模式，直充模式适用于常用生产环境；无线充电模式适用于防尘和防爆环境。

海格里斯托盘四向穿梭车货架功能设计特点如下：

断点续作：车辆在执行出入货任务时，因避障、网络掉线等短时非硬件故障情况，车辆原位等待至异常消除后，自动继续执行未完成任务，无须人为干预。

自动充电&复工：车辆低于设定的低电量值时，自动上传相关电量信息至WCS，WCS调度车辆执行充电任务。车辆充电至设定电量值后，自动上传相关电量信息至WCS，WCS调度车辆恢复执行任务。

托盘感知：车辆具备托盘对中校准、托盘有无检测功能

障碍物感知：车辆四个方向均有障碍物感知功能，远距离避障检测&近距离停驶。

电池温度感知：对车体内电池温度进行实时探测，超过设定电池温度高限时，实时向WCS反馈电池温度异常信息。WCS调度车辆至库外专用工位，避免发生火灾。

原地换向功能：通过更换双侧对应的车轮着地，实现车体原地换向。

四向行驶：可在立体库的专用轨道的四个方向行驶，在WCS调度下，到达仓库的任一指定货位。

位置校准：多传感器探测，辅以巷道二维码，实现准确定位。

智能调度控制模式：WCS在线自动调度模式，手动遥控操作模式、维修模式。

休眠&唤醒模式：长时间待机后，进入休眠模式，节省电量。需再次运行时，自动唤醒。

应急电源救援：异常情况下，电池电量为零时，使用应急电源，打开电机刹车，移动车辆至相应维修位。

状态显示&报警：车辆多处安装状态显示灯，明确指示车辆的各种运行状态。加装蜂鸣器，在车辆故障时，蜂鸣报警。

充电检测：车辆到达充电位，充电过程中发生充电异常，实时向WCS反馈异常信息。

车辆减震：使用专用聚氨酯车轮，耐压、耐磨、耐压、减震。