近年来，随着冷链物流行业的快速发展，冷库受到越来越多物流企业的关注。仓库能耗、投资成本和效率问题一直以来都是冷库中的痛点，因此，选用存取空间紧致化和服务时间及时化的仓储系统已成为冷库发展新的方向。移动式货架仓储系统作为一种新的紧致化仓储系统，仅需留出一个拣选巷道供存取小车进行作业，通过货架移动分配出巷道，再由存取小车进入巷道完成货物的出入库，仓储系统结构简单、空间利用率高且成本较低，已被广泛应用于国内外各大冷库。

海格里斯HEGERLS

海格里斯HEGERLS是国内专业从事仓储货架系统和自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及咨询服务的大规模厂家之一，拥有各类中高端仓储货架产品的生产设备，包括各种型材的高精辊轧设备、连续精密数控冲切、标准节和扶墙、焊接机组、全自动静电粉末喷塑生产线等，具备了国内领先的中高端货架产品整套生产体系。

本司严格遵守ISO9001国际质量管理体系的要求，研发设计生产自动化立体库货架、横梁式货架、搁板式货架、悬臂式货架、流利式货架、贯通式货架、托盘式货架、穿梭式货架、阁楼式货架、驶入式货架、电动移动式货架、钢结构平台、托盘、标签、料盒、仓储笼、工作台专业生产加工液压升降等系列中高端货架及仓储设备产品。本司产品广泛应用于烟草、医用、电子商务、图书、机械制造、汽车、服饰、饮料、食品、冷链、物流、日杂百货、第三方物流等各行各业的物流仓储和配送需求，应用领域十分广阔。海格里斯的诚信、实力和产品质量经过多年的发展已获得业界的认可。

关于海格里斯电动移动货架

电动移动货架，是高密度存储货架之一，由托盘式货架演变形成，开架式结构，只需要开设1~2个通道即可，该种货架有很高的空间利用率，货物由叉车进行整托存取。一般分两种，即有轨和无轨（磁导引），既可以单联控制货架，也可以使用计算机进行集中控制。电动移动货架通过电机驱动承载台车，台车上放置横梁式货架，悬臂货架等变频调速，货架从启动到制动都非常平稳，安全性得到很大保证。这种货架有变频控制功能，可控制驱动和停止时的速度，以防止货架上的物品抖动、倾斜或倾倒。在其适当位置还安装有定位用的光电传感器和可刹车的齿轮马达，提高了定位性能。装置安装在横向滑动的引导基座上，无需多次固定过道。随着移动货架和搁板的架子，只有当操作员请求访问时，过道才会打开。电动移动式货架主要用于工厂原材料、工业成品、食品或饮料、模具等物品的保管，同时也可以用于物流仓库或冷冻仓库。根据使用环境，可以分为常温型、冷冻型和防爆型。其中，冷冻型可以在零下30度的冷库内使用。

海格里斯冷库移动货架

由于冷库的造价和运行费用比常温库要搞，故冷库货架通常会采用密集型货架类，也就是所谓的立体货架。常见冷库使用的仓储货架主要贯通式货架、穿梭式货架和自动化立体仓库，由于移动货架的造价低廉，结构简单，坚固美观耐用，既可以移动存放也可以用于货物周转，深受业主欢迎。冷库的温度一般是在零下16°以下，所以冷库的保温性能和仓储货架设计的合理性也是非常关键的，前者可以减少电力成本，后者可以增加冷库的存储量和提高货物出入库效率方面降低成本。冷库使用的移动货架在材料选择方面，虽然Q235性能可以满足，但最好还是选用应力小、韧性好的材料，尽可能靠近Q235 的理论性能。

关于冷库移动货架货位分配问题

货位分配问题是面向冷库移动式货架仓储系统的关键问题，直接关系到仓库能否有效、平稳的运行，如何通过合理的货位策略来优化冷库移动式货架仓储系统的作业效率，提高货架的稳定性，也是近几年来海格里斯HEGERLS也研究的目标。

面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法，即：将相关性强的品项分配至同一拣选巷道，降低多次打开拣选巷道的可能性，将订单品项的相似系数作为相关性大小的依据，并综合考虑品项拣选频率和货架重心，建立多目标货位分配优化模型，然后采用改进的入侵杂草算法求解得到货物最佳存放位置，通过采用贪心算法生成部分初始种群，然后设置合理的空间扩散算子，最后引入遗传算法的进化逆转操作。

常用的货位分配策略包括：定位存储、随机存储、就近位置存储、全周转率存储和分类存储。冷库物流具有存储品种繁多、时效性要求高、成本高、技术要求复杂等物流特点，采用合理的货位分配策略，可提高冷库订单响应速度，降低冷库成本并提高货架稳定性。