对于大多数企业来说，对于穿梭车货架都很熟悉，一般的穿梭车在货架轨道上形式，可以实现前后的移动，来搬运货物，其他两个方向由于受限不能运动工作。如若有一种穿梭车在四个方向都可以移动的话，那么会让整体仓储效率提升数倍，那便是四向穿梭车货架。四向穿梭车货架是近年来出现的一种智能型密集仓储货架，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一架穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提升了工作效率。配合提升机、自动化仓库管理系统(WMS)和仓库调度系统(WCS)，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度。它是目前新一代的智能型仓储货架系统。

随着四向穿梭车货架的投入使用过程中，大多数企业可以发现四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实施起来其难度也相当大，因此供应商相对较少，但是海格里斯HEGERLS是为数不多的供应商之一。海格里斯HEGERLS是集研发、设计、生产、销售为一体的仓储服务制造企业，是国内自动化仓储物流设备生产企业之一，拥有全自动抛丸机组、数控冲压、冷热卷板的纵剪、通用型材轧机、X货架轧机、焊接、静电粉末自动喷涂等多种生产设备、生产技术、完善的售后服务，形成一套完整的生产体系，为服务各行各业用户奠定了坚定的基础，提供了保证！海格里斯HEGERLS专注于仓储货架、电缆货架、阁楼货架、穿梭车货架、重型货架、贯通货架、悬臂货架、钢托盘、自动化立体仓库及非标工位器具的研发、生产和销售，同时还拥有独立研发的WMS仓储管理系统软件。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车货架

四向穿梭车货架是一种智能化高密度仓储货架类型，是一种由货架、穿梭车、叉车等所组成的智能仓储。它利用四向穿梭车可实现在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统（WMS）及仓库调度系统（WCS）的互相配合，当与提升机配合使用的时候，可以有效的实现水平面、从横向双轨道运行，这样就可以实现全方面的实现存储、拣选和分拣工作。

其中四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动,以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

由海格里斯HEGERLS所研发、生产、制造的四向穿梭车系统灵活度更高，同时可随意变更巷道，可以在任意位置停留作业，以通过增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有的AGV小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且还可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。传统的多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响，同时四向穿梭车对比传统的多层穿梭车货架系统来说，在安全性和稳定性方面将更具有优势，它即适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，还可以更好的满足客户的需求。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车货架独特的特点及优势

▷超高层货架存储：因其四向穿梭车本身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行，提高了仓库整体的空间利用率，节省了库存占地面积，是普通仓库的5-6倍左右。目前世界上最高的立体仓库高度已达15-20m，单位面积存储量可达8t/m2，存取货物更方便、更智能、更搞笑，更节约成本。

▷四向行驶：可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一货位，无需借助其他外部设备，自动仓库内部无需购置其他任何搬运装置设备，大大降低搬运成本。

▷自动调平：通过位移传感器实现托板自动调平，两侧车轮同时驱动保证智能四向穿梭车不发生偏转，避免发生货物翻倒的危险。

▷自动存取：运行和处理速度快，能实时与ERP、WMS等系统传输企业的物料系统。

▷智能控制：整车工作具有全自动和半自动两种控制模式。在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，便于清点和盘库，合理控制库存区间，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。

▷无缝衔接：在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接。

▷故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其最佳的运行路线继续作业。

▷防撞性强：四向穿梭车货架整体结构采用了全新的设计，使得它的防撞性能得到了显著的增强，因为四向穿梭车货架在平常的作业过程中难免要磕磕碰碰，若是设备的防撞性不强则极易导致机体的损坏，影响仓库作业效率，但是四向穿梭车货架拥有着良好的防撞性能，能够有效的避免这种情况的发生。

▷仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部分构成，具有较高的稳定性和安全性，如果系统中的提升机出现故障时，四向穿梭车则可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运行，其整个系统基本不受其影响。

▷效率优势：作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率。

▷拓展性强：运行空间不受限制，可根据需要对货架进行拓展，满足客户实际需求。

▷资源共享：利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。

▷FIFO：货物先进先出，先进后出可自由选择；

▷抗震性：抗地震安全性能大大高于驶入式货架；

▷降低成本：在系统整体成本方面，四向穿梭车货架系统同传统多层穿梭车系统相比来说，传统多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应的成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本将会更低。

四向穿梭车货架应用场景：

1）智能工厂车间线边库；

2）智能密集仓储成品仓/半成品仓/原料仓；

3）物流配送中心仓；

4）无人化黑灯仓库。

其实整体上，从现在物流仓储模式来看，在医用、食品、家电、汽车、烟草等行业，存在着异型库（形状异型，出入库异型）、楼层库（单楼层库，仓库较矮）、多楼层贯穿库（单层库较矮，出入库可能在一楼）、平库（-、≦13.5M，楼层太矮使用堆垛机不合适）、立库（≥18M，使用堆垛机库位或效率不够）等各种不同的仓储模式，四向穿梭车都能满足这些情况下的需求。

海格里斯HEGERLS四向穿梭车货架安装阶段的安全问题

四向穿梭式货架的总体结构相对较大，每个部件存在许多连接问题，这需要安装人员的操作。如果不够好，很容易出现。如果立柱垂直度不够，安装货架时角度不够，搬运不良会对整体货架产生不利影响。此外，货架上所需的安全附件的安装不正确或位置不正确，这将削弱保护。这个角色不利于安全。仓库人员在使用货架时操作不当，也可能导致货架的安全。例如，货物超量退货和货架的强烈碰撞可能导致货架移位或变形，从而影响货架的安全使用。

智能仓储货架产品随着社会的进步，不断改善，其功能和作用越来越大，能促进物流行业的快速发展。因此，大家不要小觑智能仓储行业的进步和在社会中体现的价值。