智能自动化立体仓库，是当今物流仓储中出现的新概念，同时也是当前技术水平较高的一种存储模式。它主要是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存储自动化、操作简便化，具有较高的经济与社会效益。目前而言，各种新技术的出现推动了智能自动化立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展。那么若想投入使用这种自动化立体仓库，又要如何搭建呢？

关于海格里斯HEGERLS仓储

海格里斯HEGERLS为河北沃克金属制品有限公司的主打自主品牌，1998年开始介入仓储物流设备的销售、安装业务。经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等为一体的集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。总部设立于石家庄，生产基地设于邢台，泰国曼谷、江苏昆山及沈阳销售分公司。拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。近几年来公司加大了自动化仓储设备研发力度，先后有智能穿梭车和智能板材库堆垛机两项自动化仓储设备荣获国家专利，基本完成了从出口初级产品到出口成套自动化设备、承建完成仓储项目的转变。

海格里斯HEGERLS仓储一直严格按ISO9001质量体系、ISO14001环境体系等健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保海格里斯产品的高质量和稳定性。海格里斯一直非常重视产品的研发和创新，已拥有仓储货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的多项国家专利。尤其是近年来，由海格里斯HEGERLS所生产制造的智能自动化立体库更是得到了国内外各大企业的青睐。现在就让海格里斯HEGERLS仓储带你标准解析ASRS智能自动化立体仓储仓库是如何搭建的？

一、自动化立体仓库的基本设施

自动化立体仓库基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气设施等。

1）土建及公用工程设施

土建及公用工程设施，这一项主要包括有厂房、照明系统、通风及采暖系统、动力系统、给排水设施、消防系统、避雷接地设施和环境保护设施等等。

2）机械设施

机械设施可以说是自动化立体仓库中重要一部分，它包括高层货架、巷道堆垛起重机、出入库运送搬运机械等等，其中高层货架、巷道堆垛起重机、出入库运送搬运机械结构具体如下：

▷高层货架

高层货架是自动化立体仓库中的必要设施，使用高层货架存储货物，可以充分利用仓库空间，提高空间利用率，同时一般均采用单元货格式货架、重力式货架和旋转式货架。高层货架每两排会合成一组，而每两组货架中间都设有一条巷道，以便于巷道堆垛起重机和叉车设备设施在作业中可以正常行驶，且每排货架又被分为若干纵列和横排，以构成货格或存货位，主要用来存放托盘或货箱。

▷巷道堆垛起重机

巷道堆垛起重机可以说是自动化立体仓库中重要的配备设施，又被称为巷道堆垛机，其运行必须精确定位、准确认址，否则会取错货物，碰坏货物、货架，严重时会损坏堆垛机本身。堆垛机的位置控制采用绝对认址方式，用激光测距仪通过测量堆垛机到基点的距离和事先储存在PLC中的数据进行比较来确定堆垛机当前位置，成本较高，但是可靠性也高。主要是由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成，其主要作用于在高层货架的巷道内工作运行，将位于巷道口的货品存入货格中，又或者是取出货格内的货品运送到巷道口。不仅如此，巷道堆垛机还可以整体沿货架间的轨道水平方向移动，而载货平台也可以沿堆垛机支架进行上下垂直移动，同时载货平台的货叉还可借助伸缩机械向平台的左右方向进行移动，以此实现所存取货品的三维移动。而且，巷道堆垛机的额定载重一般为几十千克到几吨，其中多数企业使用0.5t的较多；其行走速度一般为4~120m/min，而提升速度一般为3~30m/min。

▷出入库运送搬运机械

出入库运送搬运机械主要分为无动力式和动力式两种模式，其中无动力式出入库运送搬运机械又分为辐筒式和辗轮式两种；动力式出入库运送搬运机械又分为链条输送机、皮带输送机、辐子输送机等。出入库运送和搬运的设备设施还包括自动导向车、托盘、叉车、装卸机械手等，例货箱或托盘设备设施，一般来说自动化立体库多采用货箱或托盘作为载体，要知道采用货箱可以放置各种外形不规则的货物和零散货物，货物放置可靠安全、不易散落；而采用托盘成本较低，但只能放置外形规则或有外包装的货物，托盘上的堆码高度也不能太大，另外，托盘对堆垛机检测系统的要求较高，如不能正确地检测，则有可能发生货物相碰的情况。再例如出入库缓冲站设备设施，缓冲站主要是为了协调生产节奏，确保物料及时准确的供应，在发生生产设备故障、加工过程变化、输送阻塞等情况时，可以起到调节作用。出入缓冲站信息的处理与所处的生产环境紧密相关，包括刚性装配线缓冲站、加工制造缓冲站及缓冲物料库。

3）电气与电子设施

自动化立体仓库中的电气与电子设施主要包括检测装置、控制装置、信息识别装置、大屏幕显示设备、图像监视设备、通信设备、计算机管理设备等。

二、自动化立体仓库的信息管理系统

自动化立体仓库的信息管理系统包含系统维护、需求量管理、订货管理、存储管理、不合格货品管理、库存管理等子系统，具体如下：

▷系统维护

系统维护是指对整个系统进行初始化操作，一般用于设置各种编码和处理方式，主要设置有拼盘方式、出入库方式、批量方式和日期、数据库以及对货位编码进行初始化操作等。

▷需求量管理子系统

需求量管理子系统主要根据生产计划、库存情况、货品清单、日期、销售状况等信息来确定物料的需求数量和时间。

▷订货管理子系统

订货管理子系统主要用于制作订单、录入合同，管理进货日程、统计合同并为管理者提供供货单位的信誉、供货能力和生产技术信息等基本档案资料。

▷存储管理子系统

存储管理子系统主要提供存储管理中的各种功能，涵盖有货位管理、入库管理、出库管理和盘库管理等子系统。

▷不合格货品管理子系统

不合格货品管理子系统主要是指管理零件到厂或者货品到公司后的各种不合格货品，根据从入库验收、生产和销售中返回的不合格货品，以此生成追讨单和赔付单，再将不合格货品从库存中扣除。

▷库存管理子系统

库存管理子系统主要用于负责完成库内货品统计、库存状况分析、ABC分类管理等。

三、自动化立体仓库的作业管理

自动化立体仓库的作业管理，主要是负责合理安排出、入作业，完成立体仓库在生产线与平面仓库（或其它系统）之间运送物料的任务。入库与出库是立体仓库作业的主要内容，以制造企业为例，其基本作业环节是：零件出库、零件入库、成品出库、成品入库，具体如下：

▷零件出库

为了满足生产线加工的实时需要，将所需的零件送至指定的缓冲站。其出库申请来自加工缓冲站或工位缓冲站。出库申请提出对物料品种、型号、数量、供料时限的要求。接到申请后，立体仓库结合当前库存情况查询到所需物料的货位（通常不只一个）。根据货位管理费原则确定出库的货位号，并立即形成零件出库任务单，如出料货位号、供货最低时限、出库编号等。

▷零件入库

当零件送到立体库的入库台前时，条形码识别器读取信息，并提出入库申请，送至指定位置，并形成零件入库任务单。

▷成品入库

加工好的成品到达立体仓库的入库台时，条形码阅读器读入成品的信息（编号、数量等），并提出入库申请。立体仓库结合当前货位情况，根据货位管理原则为该成品寻找合适的空货位，同时形成回库任务单。

▷成品出库

处理出库请求时，既可以通过指定位置来出库，也可以通过指定某种物料要求出库数量的方式来出库，同时可以根据任务的紧急程度，提升任务的优先级。制订好提货计划并通知立体仓库执行后，立体仓库根据厂外提货计划确定成品出库时间、数量、质量、种类等，确定每一个待出库成品的货位号。

自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统，它是由众多的子系统组成的，在自动化立体仓库中，为了完成规定的任务，各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交流。例如，自动化立体仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通讯及仓库管理计算机通过计算机网络与其他信息系统的通信等，信息传递的媒介有电缆、远红外光、光纤和电磁波等。