穿梭式货架是智能货架的一种，同时也是目前智能货架中常用的货架类型，更是一种高端的立体化的存储设备，因为节省人工运作成本、存储密度高、存储量大，还可以实现仓储自动化人等优点受到众多企业的青睐。正是因为它本身的特性以及受众情况，在其以后的投入使用中也慢慢衍生出了多种类型，它包含有：二向穿梭车货架、子母穿梭车货架和四向穿梭车货架这几种。其中四向穿梭车货架是近期才出现的类型，另外两种类型出现得比它更早。既然是近期才出现的类型，说明它更接近当下客户的需求，也是在原来的两种类型上的突破。

穿梭式货架批发厂家

其实从字眼就能悟出个一二。二向穿梭车，也就是能往两个方向行驶的穿梭，也就是能往前或者往后这两个方向行驶。而四向穿梭车，也就是能往四个方向行驶，就是前后左右这四个方向。由此可见，穿梭式货架批发厂家四向穿梭货架和二向穿梭货架就是行驶方向有较大的区别。往更深层理解，四向穿梭车货架使用起来会比二向穿梭车货架更灵活，因为前后左右四个方向都能行驶，而在存取货和拣选货物效率方面，也比二向穿梭车货架要更高，节省仓库各方面的运营成本。这也是为什么很多企业优先考虑穿梭式货架批发厂家四向穿梭车货架的原因。

海格里斯HEGERLS仓储货架厂家，是一家致力于自动化立体仓库及仓储货架及仓储设备的产品研发、设计、生产、销售、安装服务为一体的仓储服务公司，其产品涵盖自动化立体仓库、全自动化智能密集仓、堆垛机立体仓库、四向穿梭车立体仓库、子母穿梭车立体仓库、立体仓库货架、穿梭式货架、高位货架、钢结构阁楼平台、钢阁楼货架、仓储货架、中型货架、重型货架、横梁式货架、通廊式货架、流利式货架、悬臂式货架、物流搬运设备、单元化容器、工具存储设备、车间工位设备、车间隔离设备、高空作业设备，智能仓储系统、WMS仓储管理系统、WCS仓库控制系统、系统集成等。海格里斯系列产品及服务覆盖国内近三十个省市自治区，产品远销欧美、中东、拉丁美洲、东南亚等国家和地区，在海外取得了骄人的成绩。下面呢，就来看看由海格里斯HEGERLS所产生制造的四向穿梭式货架自动化立体库。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭式货架自动化立体库

四向穿梭式货架立体仓库即：在合适结构的仓库建筑内采用多层托盘四向穿梭式高位货架、出入库托盘自动输送机系统（含各种输送机、AGV对接配套等）、托盘货物外形尺寸检测、条码阅读系统、自动拣选与分拣系统或其他自动化控制系统、自动识别系统、通讯系统、计算机监控与控制系统、计算机仓储管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架与配电柜、托盘四向穿梭车与托盘单元系统、上料架与调节平台、钢结构平台、叉车等物流设备与辅助设备组合组成的复杂系统,以实现单元托盘货物的高效密集的仓储作业，分半自动化和全自动化作业两种主要形式，其中依靠叉车等人工操作的搬运存储设备对存储货物单元进行钢货架存储区外的仓储作业，并将出入库货物单元暂存于货架库位操作端的交换货位上（如上料架、货架可人工操作的或叉车作业的第一托货位等），然后通过托盘四向穿梭车进行出入库货位货物交换、库层平面内的存储搬运或结合货物提升机实现库层平面之间的换层作业，其中库层可以是分块独立存在或通过轨道连廊贯通的，其整个仓储作业形式为半自动化模式，不能通过仓库周边设备，如输送线等构建完整的自动化、智能化的连续出入库作业。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭式货架自动化立体库原理

四向穿梭式货架，它是利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭式货架自动化立体库特点

（1）防异物碰撞设计，每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；

（2）多车作业防撞设计，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

（3）激光定位保护系统，轨道上无需防撞标志，既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

（4）减少恶性工作失误的设计，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

（5）存储双循环作业设计，在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；

（6）设备设施，为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

（7）电池电量不足自动报警设置，当电池电量不足时，停在入口端等待处理；

（8）是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭式货架自动化立体库优势

（1）提升效率：四向穿梭车货架不需要叉车进入货架内部，进出货效率高，显著降低仓库人工成本；

（2）自由存取：商品先进先出，先进后出可自由选择；四向行驶、速度快、定位准；

（3）同层多车运行，智能调度：方便货物的盘点，合理控制库存区间；

（4）稳定性高：同驶入式货架相比，能达到同样密集存储的同时，抗震安全性远高于驶入式货架；且还具有扩展性强，灵活性高的特点；还具有单伸位、双伸位两种模式；

（5）环境不受限：四向穿梭车货架立库还有一个最大优势便是，它还可以在人工不能工作的极寒的环境下工作，温度可在零下25摄氏度下正常工作，这也为一些需要在极寒条件下储存的货物提供了有利的条件。

四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭式货架自动化立体库使用场合

（1）每条巷道存储相同类型的货品；

（2）叉车高度受货架的高度限制的仓库；

（3）在两端或一端进出货物的仓库（先入先出或先入后出）；

（4）从现在物流仓储模式来看，在医药、食品、烟草等行业广泛运用。

那么四向穿梭式货架自动化立体库对于仓库空间面积上有什么要求？

一般来说，仓库越大，定制四向穿梭式货架就更划算。穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，几百平米到几万平米都可以使用。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。四向穿梭式货架全程为机械化操作，有足够的空间才能保证工作效率以及相关设备的高效运作。其在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。如果仓库都想使用穿梭式仓储货架的话，仓库的可用面积建议在500平方及以上才能让产出效果理想。有客户看到报价会很惊讶，比普通货架贵了很多，其实呢，两者不能轻易比较，其构成、运作模式、效果都不一样。