海格里斯HEGERLS，箱式仓储机器人（ACR）系统的先行者。致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供有效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。海格里斯HEGERLS自主研发箱式仓储机器人系统包括库宝机器人、智能充电桩、定制化货物存储装置、多功能工作站及HAIQ智慧管理平台，可根据客户使用场景和仓储自动化改造需求提供定制化解决方案，以此实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立体储存密度。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库的自动化改造，整个系统上线只需一个月时间。

不同于其它传统仓储机器人在货架下方运行及进行顶升作业，海格里斯HEGERLS箱式仓储机器人（ACR）运行到指定位置之后，可通过上层装置进行货箱取放，从而完成仓储从平面到立体的升级。其中堪称库宝系统 “仓储大脑”的HAIQ智慧管理平台可实现业务数据管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表等管理，同时对设备操作系统实现统一调度，智能分配订单和任务，使得仓储整个拣选与搬运作业操作单元较小，SKU命中率较高。

HAIQ是海格里斯HEGERLS基于仓储机器人研发的自动化仓储管理系统，该系统引入了“工作站”的概念，实现了“货到人”的拣选方式，基于智能AI算法对多种设备进行合理地调度和管理，完成出入库、理库、盘点等业务指令。保证多台机器人及各类设备的同时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

海格里斯HAIQ智慧管理系统同样是多个管理系统构成，它包含有IWMS智能仓储管理系统、ESS设备调度管理系统、公共服务（SHP）、AI算法平台（AlaaS）、RCS机器人调度系统等，其各自功能特性如下：

1）IWMS智能仓储管理系统

IWMS作为HAIQ系统的“脸面”，负责对接客户的管理系统，通过可视化的交互界面，提供包括出库、入库、盘点、理货等在内的多种业务场景集成，实现业务数据物管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表管理，同时可支持根据行业需求定制功能插件、定制仓储流程等多种多样的业务需求，采集数据以作业优化，同时这种智能算法可提升仓库效率。IWMS智能仓储管理系统还包括：智能仓库管理、配置中心、业务异常监控，三者同样是IWMS智能仓储管理系统的核心部分，其各自的作用功能如下：

—智能仓库管理：

*多仓/多货主

*多条码/多包装/多批次

*多区域/多设备管理

*出库/入库/盘点/理库业务数据

*按商品/箱/托盘收货

*整箱/补货上架

*按单/波次拣货

*人工PDA/工作站/RFID盘点/智能理库

—配置中心：

*业务流程可配

*单据反馈节点可配

*上架/命中规则可配

*任务拆分/组波规则可配

*编码/工作站任务规则可配

*打印模板可配

—业务异常监控：

*库存异常监控

*库存预警

*业务日志监控

2）ESS设备调度管理系统

ESS设备调度管理系统是作为HAIQ系统的手脚而存在的，ESS负责执行具体的任务，如搬箱、行走等。目前已实现库宝机器人、KIVA、SLAM等不同机型，及输送线、电梯、消防门、机器人、辊筒、机械臂等各类周边设备的统一智能调度管理。处理订单任务，连接多功能工作站及数据中心，实现智能订单分配、智能任务分配、入库库位分配、动态理货等功能。具体参数如下：

—主要功能：

*600+设备集中调度；

*支持600+库宝机器人调度；

*支持大型仓库集成调度；

—多类型AGV混场调度：

*支持二维码机器人混场调度；

*支持Slam机器人混场调度；

*支持KIVA机器人混场调度；

*交通管制；

—多类型工作站支持：

*Haiport工作站；

*缓存货架工作站；

*输送线工作站；

*人工工作站；

*KIVA工作站；

—地图监控：

*任务监控；

*设备异常报警；

*异常预警；

*机器人运行反馈；

—地图编辑与监控：

*仓库设备配置；

*设备上线、下线、禁用等；

*任务监控；

*设备异常报警；

*异常预警；

*机器人运行反馈；

—周边设备：

*支持输送线；

*支持机械臂；

*支持安全门/消防门等；

—存储类型多样化：

*支持单深位/双深位货架；

*动态库位

3）AI算法平台（AlaaS）

AI算法平台（AlaaS）作为HAIQ系统的智能大脑算法平台，主要负责系统场景运算和决策。智能算法平台可根据仓库的货物数量、区域位置、出入货流量等现场情况，精准计算出最高效运输分拣方案，并实时进行每台机器人的任务分配。同时提供商品流量、热度、关联度等数据分析以优化业务流程。高效的计算能力和聪明的决策的，能有效的提高系统的运行效率。具体参数如下：

—主要功能：

*订单组单；

*订单聚类；

*库存命中策略；

*库位分配策略；

*单机多料箱任务分配；

*提前理货；

*闲时理货；

*商品、库位热度分析；

*多机路径规划；

*边还边取；

*订单间完成有序；

*订单内完成有序；

4）公共服务（SHP）：

作为HAIQ系统的血肉和关节，贯穿整个系统。模块化设计、个性化配置让公共服务可以更加灵活的支撑上层业务，有效的提高整个系统的稳定性和兼容能力。具体参数如下：

主要功能：

接口平台

*接口协议/报文管理

*应用管理

*日志拉通管理

—插件平台

*插件管理

*版本管理

—数据平台

*BI大平

*报表平台

*数据分析

—模拟器

*物理仿真平台

*方案验证

*方案探索

—基础数据&国际化

*主数据

*统一配置

*多语言适配

5）RCS机器人调度系统

支持600+台机器人的同时调度，完成库宝机器人路径规划、交通管理、充电休息管理，保证任务准确有效执行，并基于强化学习和深度学习不断进行系统优化。

HAIQ系统的优越性体现在其较高的可用性和IT安全性。从可用性来说,HAIQ从双重数据备份、故障时服务自动转移、实时监控三方面保证了服务器和数据中心可以不间断地持续工作,为客户创造7/24的效益和价值。与此同时,HAIQ通过网络环境安全、数据安全两方面为客户的信息技术安全保驾护航。

复杂的仓储环境容易产生紧急情况，海格里斯HEGERLS也针对可能发生的情况,为HAIQ配置了异常处理和应急预案方案。就异常处理来说,主要是从业务层面保障库宝系统的正常运行。HAIQ对业务数据、设备数据和接口数据进行实时监测,一旦出现异常情况,HAIQ会通过用户界面、语音和设备进行警告,用户可以通过操作手册和标准处理程序进行处理,使设备恢复正常使用。

海格里斯HEGERLS库宝箱式仓储机器人的高举高放、灵活走位，使高处空间也能有效利用，存储库位将升高至4.3米，大幅度提升存储密度。尤其对于退货仓而言，海格里斯HAIQ智慧管理平台的运用可帮助实现库存以及拣选信息的实时校对，充分保障数据的准确性和及时性，从而使得退货处理环节大大减少。海格里斯HEGERLS所研发的料箱机器人品类定位准确的把握了仓储物流操作的颗粒度变小的趋势，客户拣选需求增加，货流形态也逐渐从托盘向料箱式演变。且近年来，海格里斯HEGERLS库宝系统的使用场景已拓展到医用、3C制造、零售等多个场景。在巩固既有优势的同时，公司将持续深化自身解决方案能力，开拓更多目标行业，让物流机器人服务每一个工厂与仓库。海格里斯一直秉持着’不让任何一个项目烂尾’的原则，深入了解客户真正需求，为每一个客户提供量身定制的产品及解决方案，在项目验收后也会持续提供硬件维修、软件运维等售后服务，保障客户项目平稳运行。”

海格里斯HEGERLS一站式服务

规划设计：需求调研、数据分析、系统设计、设备配置、系统仿真；

系统集成：细化设计、系统接口、公用工程、施工方案；

设计制造：软件设计开发、电控设计开发、设备设计、设备制造；

安装调试：项目进场、设备安装、系统调试、项目初验；

验收交付：用户培训、系统试运行、系统验收；

售后服务：定期巡防、系统维护、备件供应、售后热线。