叉车立体库是一种采用高层立体货架配合叉车作业的机械化仓储模式。与造价昂贵、维修难度高的自动化立体库相比，叉车立体库具有投资少、见效快、成本低、维修易、存取方式灵活的优势。但是，这种立体库大部分作业依赖于人眼寻址、人工操作机械设备来完成，作业效率相对较低，且易出错，仓库信息的更新也需要手动录入，仓库的相关数据信息难以快速而准确地处理。针对这种情况，河北海格里斯HEGERLS仓储货架厂家提出了改造方案，通过对叉车立体库各种设备的改装，建立完整的立体库信息管控系统以提高立体库的信息化水平，从而达到提高系统处理效率的目的。海格里斯HEGERLS仓储货架厂家所改造的叉车立体库主要是以实现叉车的导引作业、立体库信息的自动感知和计算机管理为目标，综合运用传感器、自动识别、无线通信等物联网技术。

关于海格里斯HEGERLS仓储货架厂家

河北沃克金属制品有限公司是一家致力于为仓储物流系统提供规划、设计、制造、安装维护等整体服务的大型专业厂商。雄厚的技术力量，成熟的售后服务赢得了业界的一致好评，是华北地区的货架制造厂家。公司目前拥有河北邢台地区的生产厂区，拥有生产研发基地60000㎡，48条世界先进生产流水线，拥有研发、生产、销售、安装及售后300余人，其中拥有高级技师及高级工程师职称人员近60名。销售中心设立于河北石家庄，致力于打造中国的工业物流仓储一站式服务供应平台。

河北沃克以品质为基础，以市场需求为向导，以研发和创新为动力，以品牌经营为核心，坚持为广大客户提供高品质产品。近年来已为国内的中石化、中石油、可口可乐、益海嘉里、阿里巴巴菜鸟物流、君乐宝、今麦郎、华北制药、乐凯胶片、圆通快递、内蒙古新华出版发行集团等知名企业设计、制造、安装完成了一系列仓储物流项目。先后为阿里巴巴菜鸟物流江门大型周转中心项目、山西汽运集团”智慧云仓“大型系列仓储物流项目、北人集团物流园项目、国大集团物流中心、益海嘉里（南昌、西安）物流储备项目、圆通快递九号仓系列仓储物流项目设计、开发、生产加工了仓储物流产品及相关配套设施。

河北沃克主要品牌为海格里斯HEGERLS，主要产品有：工业货架(其中包括横梁式货架、通廊式货架、搁板式货架、阁楼式货架、悬臂式货架、钢结构平台、自滑式货架等)、钢托盘、仓库笼、巧固架、折叠料架、物流台车、工业小车、工具柜、物料整理系列等各种工位器具，适用于大型仓库，冷藏库，生产车间和各种类型的企业仓库。

关于海格里斯HEGERLS仓储货架厂家对交叉立体库改造方案

交叉立体库的构成

交叉立体库的系统主要是由储存系统、输送存取系统和管理控制系统构成，还包括与之相配套的其它储如供电、报警等子系统，以及对应的操作人员。三种主要系统如下：

1）储存系统

储存系统的主体是立体货架和托盘。系统主要采用横梁式货架，按照垂直方向、纵深方向和宽度方向将仓库货架分为多层多排多列多货位。其中，托盘多采用单层面四向进叉托盘，托盘尺寸遵循推荐国标GB/T2934-1996，为1200MM*1000MM*170MM。

2）输送存取系统

叉车立体库输送存取系统的主体是叉车，它负责托盘货物在库区水平方向的搬运作业和在货架区垂直方向的存取作业。系统均采用1吨蓄电池叉车，电力驱动，最大承载能力为1000KG，最大提升高度为2400MM。

3）信息管理与作业调度系统

信息管理与作业调度系统负责仓库信息的处理和管理、作业的调度和监控等。信息化改造前的叉车立体库（传统的机械化仓库）信息化水平较低，仅有管理计算机储存着立体库的物资信息和储位信息。如果有出入库作业任务，计算机生成纸质的出入库单据，操作人员根据作业单据寻找货位进而完成出入库作业；作业完成后，管理员需要手动更新库存信息以及货位占用情况，从而完成出入库管理。

海格里斯HEGERLS仓储货架在生产改造叉车立体库上最大的点是，降低了企业对叉车立体库的投资成本，提高了工作效率的可行性，在方案设计中，海格里斯HEGERLS技术人员主要遵循了以下原则，即：

1）简易性原则：在原系统的基础上进行改装，不改变其原有设备配置，降低改造难度；

2）安全性原则：严格按国家规定的相关技术标准和规范，选择符合其功能需要的设施、设备，注意安全保密；

3）经济性原则：满足造价低、工期短、维修费用少、节能环保、实用高效的需求。

海格里斯HEGERLS叉车立体库改造总体方案

海格里斯HEGERLS从信息的感知、信息的传输、信息的处理三个方面对叉车立体库进行信息化改造，构建出一个完整的信息管理控制系统，从而改变仓储人工采集信息、手动录入数据的传统模式，并对叉车寻址进行导引，提高作业效率。

海格里斯HEGERLS所设计改造的系统层次结构主要由下至上依次分为：感知层、传输层和应用层。其中感知层包括各种作业设备和终端，它们负责采集信息并向上反馈；传输层综合采用有线、短距无线通信技术等多种通信技术，将感知网络与局域网连接，实现数据的传输；应用层包括管理计算机和监控计算机，它们负责信息的处理和指令的下达，满足各类用户应用处理和信息服务的需求。

海格里斯HEGERLS叉车立体库具体方案设计

海格里斯HEGERLS叉车立体库具体方案主包括三大点，即：使用条码标签等对物资设备进行标识、给叉车加装读写器和车载终端、立体库存的信息管理系统。具体细节如下：

1）信息自动感知

信息自动感知主要包含有：货位状态信息、托盘存储信息、货物属性信息和叉车位置信息。其中主要以条码标签等对货物设备进行标识，以达到信息自动识别的目的。

—标签选型及贴装

标签由编码区和用户区组成。编码区存储标签的唯一编码，相当于给标识对象赋予了一个独有的ID；用户区可根据需要储存物品属于等信息。

—读写器方案

加装标识（标签）后，还需要在待定位置配备或安装有读写设备，对针于移动设备只需要配备给工作人员即可，而固定设备还需要有科学设计其安装位置：

*对于安装于通道的读写器，经过实验，我们可以看出，安装过少则会出现无法对叉车定位的情况，过多则会产生浪费，因此采用9个读写器分布于运输通道上。

*对于安装货架上的读写器则采用的方案为：将两排相邻货架视为一个货架组，在货架组宽度方向和高度方向的中心交点布置读写器，读写器沿货架长度方向依次布置5个，使读写器的读写范围覆盖所有货位标签。

*叉车上的读写器固定安装于货叉挡板顶端，随货叉进行移动，红色画叉位置即为读写器位置。由于读写器所需读取的标签距离较近，对此可将读写器范围调整至1M。

对此，海格里斯HEGERLS所设计的此方案，即通过物资设备等加贴标签，安装读写器读取标签信息，并合理选择读写器数量、安排读写器位置，实现了各种信息的自动识别。

2）叉车引导作业

海格里斯HEGERLS主要是从两个方面来实现对叉车作业的导引，即：一是，作业路径以画面形式呈现给作业人员；二是，叉车到位和作业完成时系统做出提醒，操作错误时发出警示。这两个功能都是可以实现通过安装叉车车载终端进行实现的。其中车载终端可以实现以下功能：

—显示功能

车载终端不仅可以显示待作业货位和叉车的实时位置，还可能显示出两者间的最短路径，车载终端就像导航系统一样导引作业人员进行作业，并及时掌握作业进度。

—提醒功能

车载终端内置蜂鸣器和警报器，通过与货叉上的光电传感器配合，提醒作业人员作业完成情况。

叉车在工作进行时终端会发出以下提醒：读取到货物信息时；叉车到达指定位置；货叉到达指定货格；货物到达指定货位。

当然叉车在作业中出现以下问题时，车载终端也会发出报错警告，即：货物未存放到指定货位；取货错误。

其实车载终端的导引功能在最大程度上避免了人眼寻址的过程，降低了劳动强度，使作业速度明显增快；提醒功能则不仅降低了出错率，从而提高了立体库的整体作业效率。

3）信息的计算机管理

仓库信息的计算机管理通过开发仓库信息管理系统（WMS，Warehouse Management System）来实现，仓库管理系统是用来管理仓库内部的人员、库存、出入库任务、订单和设备的应用软件系统，仓库各业务环节的信息以电子单据的形式进行汇总，由管理系统进行统一管理。叉车立体库的管理系统主由以下几个功能模块组成，即：用户管理模块、作业管理模块、系统维护模块、参数设置模块和综合查询模块。

海格里斯HEGERLS所设计的方案通过将读写器、车载终端等的数据通过接入网关与管理计算机进行通讯，然后使用WMS对其进行数据处理、信息管理和作业控制，使立体库的信息处理成为了一个完整的系统，实现了仓库信息的计算机管理水平，为个各大企业仓库以提供参考与投入使用。