新型无人看护的轨道式穿梭车，即为轨道导引车RGV（Rail Guided Vehicle），是一种高性能、高灵活性的货物搬运设备，通过程序控制完成托盘或料箱的取放、运送等任务，与上位机或WMS系统通讯，实现实时监控和调度。车身装有驱动轮及导向轮，确保车体沿着轨道行走。货物移载形式主要为链条输送或辊道输送。作为自动化物流系统中的一种固定轨道搬运设备，它是自动化立体库成套设备中的主要输送设备，与货架、出入库台或托盘输送机等设备配套使用，用以空托盘或载货托盘的水平输送。

HEGERLS—RGV轨道穿梭车

RGV轨道穿梭车又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车，即在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线轨道路径将物品运输到设定位置。该模式的穿梭车具有无人看护、系统简单、设备小、运输系统占地面积小、输送快捷等优点，其采用滑触线供电，条码定位或激光定位，在预置导轨上运行，用于连接多个物流节点，具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征，在一些物流方案中可以取代相对复杂且机动性差的输送机系统。

HEGERLS—RGV轨道穿梭车结构

RGV轨道穿梭车是一种新型的物料搬运小车。当在足够的空间条件下，通过将轨道设计成直、弯多重复合的蜘蛛网式道路，能够实现多车辆的复杂路径的行驶；同时可以针对不同的输送要求，灵活配置不同形式的输送装置。这种RGV轨道穿梭车系统主要由穿梭车本体、轨道系统、供电系统、单机控制系统、车辆调度系统四大部分组成。其中，穿梭车本体的主要结构包括车架、行走驱动装置、输送装置、转向装置、电气装置等五部分；轨道系统由直行轨道、转弯轨道、岔道等组成；供电系统采用无接触能量传输或传统电刷供电模式；单机控制系统包括行走电机控制单元、行走方向控制单元、物料输送控制单元、车辆安全控制单元；车辆调度系统主要负责车辆的调度及交通管制。

HEGERLS—RGV轨道穿梭车工作原理

RGV轨道穿梭车工作原理：由上位控制系统下发任务给穿梭车调度系统，由穿梭车调度系统通过无线通讯将任务分解给各台穿梭车去执行，各穿梭车按指令要求执行完成任务后返回信息，由穿梭车调度系统将相关信息反馈回上位控制系统。

根据系统的工作方式，RGV轨道穿梭车在工作中的要点，具体体现在以下几点：

1）任务分配

上位控制系统将任务下达给穿梭车调度系统，调度系统根据最佳路线、各车辆位置情况等按任务优先级的原则将任务下达给各单台穿梭车。

2）安全规划

图形监控面通过穿梭车返回信息可实时模拟显示相邻小车的距离，如在危险距离内则下发指令让相关穿梭车避让；穿梭车本身也可检测与相邻车辆的间距，如过近则进行避让。

3）穿梭车直行、转弯

穿梭车直行、转弯由单机电控控制完成。直行时单机电控通过“数字锁”技术保证前后行走轮速度一致，转弯时则对前后行走轮进行差速匹配，保证穿梭车运行稳定。

4）通讯传输

穿梭车调度系统通过电缆接收上位控制系统下发的各项任务指令，并反馈相关任务执行情况；穿梭车调度系统通过无线通讯将相关任务信息下发给各穿梭车，穿梭车执行任务时将任务完成情况反馈给穿梭车调度系统。

整个执行流程则是：接到上位控制系统的货物输送指令后，由车辆调度系统根据当前车辆的位置和状态，确定执行任务的车辆，给具体的车辆发出执行信号。接到信号的车辆，在电控系统的控制下完成取货或送货任务。

HEGERLS—RGV轨道穿梭车分类

根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV最高行驶速度为200m/min，与上位机或WMS系统通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式，取决于车辆的运行距离。

海格里斯HEGERLS—RGV轨道穿梭车优势所在：

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—可选配进口无线二速控制；

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—遥控器及手吊控制，操作更方便；

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