随着企业规模的迅速发展，诸多企业货品种类增多、业务繁杂，对此传统的粗放的仓储管理模式难以实现精准化管理。再加上劳动力和土地成本的不断上升，仓储的自动化和智能化也随之出现。近年来，市场上也逐渐推出了多款机器人与解决方案，其中穿梭车立体库与堆垛机立体库作为托盘式自动化立体库的主流仓储模式，也越来越受到广泛关注与应用。那么这两种仓储模式有什么差异点呢？企业又该如何进行选择适合的仓储类型呢？河北海格里斯HEGERLS仓储货架厂家对穿梭车与堆垛机的适用场景与存储特性进行了简单的整理与分享！

堆垛机

堆垛机的主要作用于立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格中，或者取出货格内的货物运送到巷道口。通过机械结构的配合，可实现载货台在巷道内进行空间三坐标方向的自由运动。

堆垛机特有的优势特性：

1）提高仓储利用率

堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，适合不同层高的货架作业，提高仓库的利用率；

2）作业效率高

堆垛机是立体仓储的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业；

3）高效的稳定性

堆垛机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性；

4）自动化程度高

在现代智能仓储系统中，堆垛机可实现远程控制，绝大数的堆垛机均采用自动控制装置进行控制，这也因为在堆垛机上配置有RFID读写系统、条码感应系统、无线射频技术等配套设施，其中通过RFID读写系统，条码感应系统精确定位每个库位内的物料信息等内容，再配合仓库管理系统（WMS）的调度指挥，对物料进行精准高效的转运作业，从而可实现整体作业过程无人化，便于仓储管理。

RGV穿梭车

穿梭车是一种智能运输设备，可编程实现取货、运送、放置等任务，并可与仓库管理系统（WMS）进行通讯、结合RFID、条码等识别技术，实现自动化作业过程。

穿梭车设备可以实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。它的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

RGV穿梭车与堆垛机的适用场景与存储特性的另类不同对比，如下：

1）应用货架

穿梭车一般应用于自动密集型高层货架；而堆垛机则应用于自动窄通道高层货架。

2）适用场景

穿梭车一般适用于20M以下的仓库，可适用于多立柱、不规则仓库；而堆垛机则适用于较高、较长的仓库，要求布局规整。

3）载重

穿梭车一般额定载重为2.0T以下；堆垛机的载重较高了，一般额定载重为1T-3T，最高可达8T亦或更高。

4）作业效率

穿梭车属于多设备联运作业，仓库整体作业效率要高于堆垛机30%以上；堆垛机则就不同了，它属于单机作业模式，其效率限制整体出入库效率。

5）存储密度

堆垛机均采用单深位、双深位设计，货物的容积率一般可达30%~40%；而穿梭车则可根据物资种类设计进深数，容积率一般可高达40%~60%。

6）灵活性

穿梭车的车体其实可以四向行驶的，同时也可以到达库位的任何一个货位，具有很强的灵活性，各个小车可以相互支援，从而实现最优的配置；而堆垛机则是，每台堆垛机只能在固定的轨道上运行。

7）后期扩展性

在立体库建设中，穿梭车可以根据后期需求进行增加穿梭车的数量等；而堆垛机则在仓库整体布局形成后是无法进行更改、增减数量的。

8）成本对比

一般来说，穿梭车立库的单货位平均成本是低于堆垛机30%；而堆垛机立库的搭建成本较高，库位量少，单个货位平均成本要高。

9）抗风险

穿梭车，单机故障所有仓位不受影响，可用其它车将故障车推出巷道，还可将其它层穿梭车调至到故障层，以此来继续执行任务；堆垛机，单机故障整巷道停摆。

10）运行噪声

穿梭车，所使用的是锂电池供电，本身重量则相对较轻，运行相对安静平稳；堆垛机，则本身自重较大，一般为4-5T，运行中噪声相对较大。

11）能耗水平

穿梭车，均使用充电桩进行充电，每台穿梭车使用1个充电桩，其充电功率为1.3KW，会完成一次出/入库消耗0.065KW；堆垛机，则使用的是滑触线供电，每台使用3个电机，充电功率则为30KW，堆垛机完成一次出/入库消耗0.6KW。

12）安全防护

堆垛机，它有固定的轨道，供电为滑触线供电，一般不会轻易发生安全故障；而穿梭车，工作中运行平稳，车身均采取多种安全措施，例如防火设计和烟雾、温度报警设计，一般也不会轻易发生安全故障。

其实从对比来看，我们不难看出，堆垛机作为一种传统的智能仓储模式，所进入的市场行业更较早，也具有更成熟的经验。不过，随着技术的不断发展与创新，凭借着柔性、高效、密集、智能、节能等优势特点，海格里斯HEGERLS穿梭车也在逐渐成为一种主流。如果对仓库存取效率要求较高，且需要快速的出入货物，堆垛机的优势更明显。但如果需要控制成本，或每条通道的长度较短，此时选择穿梭车更加适用。但是在实际仓库建设和改造项目中，海格里斯HEGERLS仓储货架厂家还要提醒：因地制宜，要综合多种因素来选择合适的仓储解决方案。