随着新型科技的不断发展，近年来，在物流系统中又出现了一个新概念词汇，即自动化立体库。自动化立体库（AS-RS）是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。它是利用自动化存储设备同计算机控制和管理技术来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代立体化仓储管理系统，同时它会使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。

要知道，自动化立体库AS-RS的系统组成， 每个部分都发挥着具体不同的作用，如下：

高层货架：高层货架主要用于存储货物的钢结构。当然，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：托盘主要用于承载货物的器具，所以它又被称为工位器具。

巷道堆垛机：它是用于自动存取货物的设备。按其结构形式可分为单立柱和双立柱两种基本形式；按其服务方式可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统：输送机系统是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。当然关于输送机系统这一块，河北海格里斯HEGERLS仓储货架厂家专有定制制造，其主要生产的输送机设备各类繁多，例如有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机及皮带机等等，除此之外，海格里斯还生产制造其它仓储设备，即叉车、托盘、集装箱、堆垛机等等，由专业机构合格检测，专业生产，专业制造。

AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统：它是驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。根据目前投入使用中，均以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统（WMS）：亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。就目前来看，典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，它可以与其它系统（如ERP系统等）进行联网或集成。

当然，自动化立体库AS-RS为啥被越来越多的企业投入使用，也是因为它自身的优势所致。自动化立体库AS-RS它可以提高企业仓库的空间利用率，减少仓储用地，以节省土地的投资成本，还可以形成先进的物流系统，以提高企业的产生管理水平。同时，它也会加快货物的存取节奏，以保证生产效率的提高。不但如此，自动化立体库AS-RS还可以实现系统的整体优化，提高生产和物流管理水平，实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理，不但减轻了劳动强度，改善了工人的工作环境，降低了人力成本，还减少了库存资金积压；以此建立了一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提高了可靠的依据。

如此，问题也随而来。自动化立体仓库空间利用率是普通平库的2到5倍，多倍的存储量使得立体库成为当下热门的仓储货架类型之一，而作为企业决策人员，在计划投资立体库之前，我们应该要考虑哪些因素呢？下面，河北海格里斯HEGERLS仓储货架厂家将进行详细的分析。结合AGV/WCS/堆垛机的自动化立体库（AS-RS）设计前所需做的准备工作如下：

1）要了解企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。

2）了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷，地震情况以及其他环境影响。

3）调查了解与仓储系统有关的其他方面条件。例如，入库货物的来源，连结库场交通情况，进、出库门的数目，包装形式，搬运方法，出库货物的去向和运输工具等。

4）自动化立体库是企业物流系统的子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布置图，以便对仓储的子系统进行总体设计。要调查过去进、出库房或料场物品的种类、数量及规律，以便预测未来，进行仓库容量的计算和分析。

5）自动化立体库是机械、结构、电气、土建等多专业的工程，这些专业在立体仓库的总体设计中互相交叉，互相制约。因此，在设计时对各专业必须兼顾，例如，机械的运动精度要根据结构制作精度和土建的沉降精度而选定。

6）调查库内储存的货物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，单件重量，平均库存量，最大库存量，每日进、出库数量，入库和出库频率等。

以上，就是企业在决定投入自动化立体仓库之前应该考虑的具体问题，其中包含了一些专业性的问题，可以具体的与仓库货架提供商（如河北海格里斯HEGERLS仓储货架厂家）进行沟通了解，请求对方对项目进行有效性的分析和考察，最终确认项目方案是否可行，避免无效工作。