穿梭车是一种在轨道上运行的智能机器人，可在系统的控制下实现仓储、盘点、摆放等任务，可与上位机或WMS系统通信，也可通过手持终端的控制，结合RFID的应用，利用条形码等技术实现自动识别、自动存取等功能。因此受到各大企业的青睐。常用的穿梭车分为双向穿梭车和四向穿梭车。这两种不同的穿梭车有什么不同?现在轮到哈格里斯为你分析了。

　　双向穿梭车：

　　双向车或双向梭车与叉车(AGV叉车)、堆垛机、梭母车配合，由遥控器控制，自由实现先进先出、先进先出模式。

　　四向穿梭车：

　　四向飞行器，也称为四向穿梭飞行器，是从传统的穿梭飞行器发展而来的。可沿预留轨道载荷水平和垂直移动，实现货物到货架存储空间的存储和检索。

　　双向穿梭车和四向穿梭车的区别

　　1、输送机系统布局

　　双向梭式货架和四向梭式升降机及输送系统的布局也不同。前者只能为每条道路布置一套电梯系统，后者可根据客户的使用需求灵活布置。

　　2、申请时间

　　双向穿梭车的应用时间在2000年左右，在日本和欧洲已经起步，技术相对成熟;很早使用四向穿梭车是在2013年左右。它的技术是双向穿梭车的重大升级。

　　3、结构

　　双向穿梭车可采用换层技术。缺点是不能横向移动，灵活性有很大限制;四向梭车可以解决横向运动和换层问题，具有更大的适用范围和灵活性。

　　4、技术方面

　　双向穿梭车可解决巷道内的定位、供电、通讯等问题;此外，四向穿梭还可以解决：如换道、车辆避让、车辆调度、换层等复杂问题。由此可见，该技术相对先进，而四向穿梭车的调度技术也是影响整体效率的关键技术。

　　5、电源模式

　　双向换向的供电方式采用滑触线，设计相对简单。四向梭采用电池供电，这也成为四向梭的必要方式。然而，这种充电方式大的问题是增加了车身的重量和尺寸。由于需要在线充电，因此会影响车辆的有效工作时间。然而，这个问题可以通过使用电容器充电来解决。

　　6、适用范围

　　双向穿梭车的不规则场地不能充分利用，灵活性不够，空间利用率很低;四向穿梭车四通八达，增加了场地的灵活性，适应性强，可提高空间利用率。

　　7、投资成本

　　从整个系统的角度来看，穿梭车仓储系统的主要设备包括穿梭车、货架、电梯、库前输送机、软件系统等。因此，四向穿梭车的价格高于双向穿梭车。但四向梭车利用率高，实际需要数量少，配套启闭机数量相对较少;就货架而言，两者大致相同，但四向穿梭车的货架仍略贵一些;仓库前输送机的双向梭式小车比较复杂;该软件比四向穿梭车复杂得多。