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智能高科技机器人货物存取系统 海格里斯(HEGERLS)自动化环形立体库

智能高科技机器人货物存取系统 海格里斯(HEGERLS)自动化环形立体库

  • 分类:行业资讯
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-18
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【概要描述】

智能高科技机器人货物存取系统 海格里斯(HEGERLS)自动化环形立体库

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随着现代生活节奏的加快,当代物流行业飞速发展,社会对物流设备的数量需求越来越大,种类需求也越来越多,从而工业机器人的应用也越来越广泛,当然应用技术越来越高,因此工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件,越来越受到机床制造商和用户的重视。因为我们可以通过机器人和数控机床的紧密配合,再者就是保证系统加工过程的紧密性,不但可以降低工人的劳动强度,从而也可以大大提高工作效率,所以可以看出它具有较好的应用价值。
也正是因为智能制造业的快速发展,工业机器人正在快速进入高速发展的阶段,所以在我们的工作中,生活中,机器人才可以无处不在,也正为它的出现给我们的生活还是带来了很多方便,所以河北海格里斯(HEGERLS)也为工厂和物流行业提供了包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案,而环形立体库就是其中一项!针对海格里斯(HEGERLS)自动化环形立体库就需要我们具体了解一下了!

HEGERLS智能高科技机器人自动化环形立体库
在当前自动化仓库中,不管是大型还是小型物流公司,我们可以发现货架的布局大多都以直线型为主,直线型货架它的特点是占用空间大、成本高、拆装不方便;但是随着高新科技的不断发展,出现了具有环形结构的立体仓库,它主要是将货叉设置在旋转机构上,然后利用旋转机构整体进行升降运动,这种自动化立库所需空间小,存储量大,拆装方便,且结构还简单化。
HEGERLS自动化环形立体库设计需要丰富的经验
运动系统包括简易的平面台架到多自由度的复杂机械臂。机器人系统设计研发需要丰富的经验,对其通常产生的问题及相关解决方案需要有深度的了解。不过海格里斯根据多年的经验及在项目上进行多个项目的实施,在自动化环形立体库上的设计、安装、及提供的专业解决方案等都有了较为丰富的实战经验,不过在此海格里斯(HEGERLS)还是要在环形立体库机械设计给出3大关键点即:
1)选择合适的马达
对于马达的选择,最关键的两个要素就是它的扭矩与转速,这也是基于运转该运动系统的目标加速度和速度所需力的大小;另外容易被忽略但又是最关键的要素便是,马达转子及需转动载荷之间的惯性比值:假如载荷惯性远大于马达惯性,那么要实现一个具有快速的安定时间且稳定的控制系统则几乎不可能;
2)开环和闭环控制
简易的运动系统通常使用步进马达作为其主要驱动。而马达通常在开环控制配置中使用,该控制器就会发送命令至马达,使其以一定速度运行到一定的位置上,马达不会就完成的命令进行反馈;假如系统能够符合性能目标且该系统运动准确性并非至关重要时,它是还可以接受的;
3)码垛机的特性
1、其实适合码垛机工作的空间还是很大的,所以在开阔的环境下码垛机更能快的运作,这也是因为它有独立的连杆,同时会呈直线运输的,对此工作较为稳定,效率也特别高;
2、它是呈直线运作的,同时还有一个属于自己的电机,所以操作范围还是很广的;
3、其实码垛机有好几种型号,从低速到高速不等,所以用户可以根据自己的实际情况来选择;
4、要知道码垛机器人的大部分部件都在底部,对此手臂比较灵活,动力消耗比较慢;
5、对于仓库的操作来说还是蛮简单的,只需设定取盘的位置和托盘的位置,然后设计运行轨道并放置操作机器人即可;
6、调整船坞的位置也很简单,可以直接在触摸屏上操作,如果您想更改另一个产品,只需在系统中输入新产品的规格就可以了。
HEGERLS智能高科技机器人自动化环形立体库是否能给企业带来巨大效益?
1)提高空间利用率:环形立库相对于传统仓库来说,可以充分节约并合理利用宝贵的土地,同时还可以节约许多的能源,且环形自动化仓库的空间利用率要高于直线型自动化仓库;
2)输送系统:环形立库存有利于先进的物流输送系统,可以提高整个生产流水线的生产管理水平;自动化环形立体库一般会采用先进的物件运输设备,例如自动化寻轨小车,不仅可以使货物在仓库内实现自动的存入和输出,还可以实现在与仓库外的许多生产环节进行合理的链接;
3)运行:环形立库会利用计算机中物流物件管理系统和自动化物件运输设备,让自动化立体仓库更加完美的运行;
4)存取速度:自动化环形立库有利增加物件的存取速度,提高公司的生产效率,同时还可以减轻工人的劳动强度;
5)多向性:环形立库具有多向性,堆垛机即可以按传统模式沿一个方向出发,也可以从两个方向出发,即将货架分为左右两个部分;若左边货架货物已存满,则堆垛机不需要再从左边出发,多走半个货架的行程去存取货物。从而可以看出堆垛机可直接从右边出发存取货物,这种模式不仅减少了行程,同时也提高了工作效率;
HEGERLS(海格里斯)环形立体库预防保养,日常的预防性维护检查包括以下内容:
1.在日常使用环形立体库中,需要我们提前备份控制器内存;
2.需要对环形立体库进行定期监视,检查机器人、导线和电缆;
3.在使用环形立体库时需要检查刹车装置;
4.在使用前需要检查环形立体库结构的紧凑程度;
5.在使用中需要听设备的声音振动和噪音;
6.根据特定机器人环形立体库的手册查看机器人的润滑关节;
7.在使用环形立体库进行作业前也需要我们用肉眼检查示教器和控制器电缆;
8.日常中需要检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;
9.如果有需要,也要我们进行测试并更换RAM和APC电池;
10.最后一点,就是如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。
其实,工业机器人环形立体库对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用,因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施,来保证工业机器人环形立体库的安全、稳定、正常的运行,从而提升企业生产整体效益。

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