海格里斯自动化立体库（AS/RS），已经取得物流技术性的革命性成果，它可以在计算机系统的操作下完成单元货物的自动存取作业，同时还可以利用自动化存储设备与计算机管理系统互相协作来实现立体仓库的高层合理化，并且可结合不同类型的仓库管理软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、图形监控及调度软件、AGV小车、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货物分拣系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。
同时海格里斯自动化立体库还具有以下优势：
1.海格里斯自动化立体库可以形成先进的物流系统，提高了企业的生产管理水平。
2.自动化立体库还可以实现仓库系统的整体优化，以此提高了生产和物流的管理水平。
3.自动化立体库还建立了一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供了可靠的依据。
4.海格里斯自动化立体库同时也实现了仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理操作。
5.自动化立体库一般采用自动化和半自动化的识别方式，如此便提高了盘点的准确性和操作效率。
6.海格格里斯自动化立体库还加快了货物的存取速率，提高了企业的生产效率。
7.自动化立体库还有一个优势，便是提高了空间的利用率，从而减少了仓储的用地面积，节省了土地的投资成本。
8.使用海格里斯自动化立体库后，可以减轻工作人员劳动力的强度，从而改善工人的工作环境以及降低人力成本。
9.自动化立体库还可以帮助企业减少库存资金积压
海格里斯自动化立体库进仓货物工作流程如下：
进仓货物存在检测—货物信息读取—堆垛车上货监视—货物超出货架监视—进仓货物大小检测—区域安全保护—堆垛车运行定位及光通讯—货物上架定位—货架占用情况检测—AGV导航
1、进仓检测货物
进入仓库中，首要任务就是先检测货物，看看仓库内的普通光电的开关是否正常，是否可以在立库中起到启动信号的作用。
2、读取货物信息
读取自动化立体仓库货物的信息是非常重要一项步骤，而且我们都知道货物的信息一般都会储存在条码、二维码或者RFID芯片里，准确的读取这些信息可以保证货物的正确流向。
3、监视货物在堆垛车状态
一般来说，货物从输送线上转移到货架上，或者从货架转移到输送线上等，这些都需要得到可靠的保证。准确的知道货物在堆垛车上的状态，可避免对货物或者货架造成不可逆的损害。对此，这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
4、检测进仓货物的尺寸规格
货架一般都有不同的尺寸和规格，所以当货物在放入货架之前，都需要按照货物的大小尺寸和规格进行分类操作。
5、区域安全防护
一般有货物在货盘传输带上行走的进口及入口统称为危险区域，所以当有工作人员不慎进入并在运输带上行走时会很容易发生意外。对此，我们可以在该区域安装安全光栅防护人体的侵入，并且配置能使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物的工具，最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，以此来提高工作效率。
6、检测货架
这一步主要是检测货架的占用情况，即需要知道自动化仓库货物是否已放到货架上及货物存放在货架上的位置信息。
7、货物对位放置
这一步皆指当货物在堆垛车与货架之间进行转移运行操作之时，检查货物与堆垛机是否与货架对位，如若没有则要进行调整（这样做的目的是避免与货架发生机械碰撞，从而对堆垛机、货架和其它相关设施造成不必要的损害）。
在货物在堆垛车和货架之间转移的时候，堆垛车必须与货架对位准确，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。
8、检查货物是否突出货架之外
当货物存在于货架之上时，有时候也会有货物突出货架的情况出现，所以为了避免突出的货物给堆垛车在垂直方向运行时造成一定的障碍，或者说避免突出的货物给货架或是堆垛车造成一定的损害，我们可以在堆垛车垂直轨道顶端安装光电传感器来检测货物是否有突出，若发现有突出，则可以给堆垛车发出停止运行信号，从而避免不必要的碰撞现象发生。
9、堆垛车定位及速度检测
我们大家都知道堆垛车它是自动化仓库中非常重要的输送设备，所以当堆垛车运行时，我们就要对它运行的位置及运行速度进行实时检测（这样做的目的是：可以保证运行时的有效性及可靠性）。
10、避免AGV小车进行踫撞
AGV小车，它的主要任务是负责自动行走拖运货物，如果想要使仓库快速行走，实现高效的经济效益，还不发生事故碰撞现象发生，那么可安装使用防碰防撞雷达工具进行周边环境的检测工作。这样的做法可以提醒小车在达到危险区域或有障碍物阻挡时进行减速或是停止运行操作，它的这种大范围检测不仅可以避免意外的发生，还可以提高工作效率。